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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路 ... |
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机电一体化系统设计
『简体书』 作者：张秋菊，王金娥，訾斌 出版：科学出版社 日期：2016-06-01 《机电一体化系统设计》以机电一体化系统设计为主线，介绍机电一体化系统所必需的基础知识与关键技术，内容分为基础篇与应用篇两部分。基础篇包括机械设计技术、检测传感技 ... |
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磁流变液智能制动技术及其应用
『简体书』 作者：王道明訾斌 王亚坤 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的最新研究成果。全书完整、系统、流畅，能满足您所有关 ... |
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制
『简体书』 作者：訾斌 出版：科学出版社 日期：2013-10-01 《混合驱动柔索并联机器的力学分析与跟踪控制技术》共分8章。第1章是绪论，主要论述混合驱动柔索并联机器人的工程背景及研究意 ... |
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