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赵国荣 洪智 趙國榮 洪智
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 ... |
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象甲最佳棋局
『简体书』 作者：赵国荣,洪智 出版：人民体育出版社 日期：2015-08-01 象甲联赛是**尖水平的象棋比赛，象甲联赛中的*佳对局代表着当今象棋的*高水平，本书由26篇棋局评注和象棋评书组成。书中有两个亮点，一是可以欣赏到*高水平的对局，且对局评注由双方棋手共同完成，二是可以读到由知名象棋写手马戈老师创编的长篇象棋评 ... |
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系 ... |
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塑料成型工艺及模具设计
『简体书』 作者：赵国荣、吕建国、郑兴睿、王权、王家惠 出版：清华大学出版社 日期：2017-05-01 本书主要介绍了注射成型工艺及模具结构设计（普通模具、热流道模具），简要介绍了压缩、挤压、压注等成型工艺及模具结构设计。另外对于每种成型的模具结构都举了完整的设计 ... |
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棋王洪智经典100局
『简体书』 作者：梁文斌,黄少龙 出版：经济管理出版社 日期：2015-03-01 洪智是当代棋坛新锐派棋王的杰出代表。他在儿童时期就已显露出象棋天赋，享有“神童”美誉。 《棋王洪智经典100局》作者梁文斌尝试用“布局分类”来赏析洪智的经典棋局 ... |
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感染科中西医诊疗套餐.中西医诊疗套餐系列
『简体书』 作者：赵国荣 出版：人民军医出版社 日期：2013-09-01 《感染科中西医诊疗套餐》从临床诊疗实用需求出发，简要概述了感染科相关疾病的发病机制、主要临床表现和中医学认识，系统阐述了感染科相关疾病的西医诊断要点、治疗原则和治疗方案，中医病因病机、辨证论治、中成药处方，以及中西医结合诊疗思路和处方，重点 ... |
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
『简体书』 作者：雷军委，晋玉强，赵国荣 出版：西南交通大学出版社 日期：2015-01-01 本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统的稳定概率与控制完备性，提出了概率稳 ... |
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