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郇极 刘喆 胡星 郇極 劉喆 胡星
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程 郇极
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Andro ... |
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秦王事业：玄武门事变到贞观之治
『简体书』 作者：刘喆 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 总序盛唐：中华文明的辉煌时代引言章 难以摆脱的因果一、开国勋臣二、东征西讨三、体制痼疾第二章 武德九年的夏天一、储位之争二、剑拔弩张三、兄弟相残第三章 团结各方的“法宝”一、逆取顺守二、圣君计划三、 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书内容简洁、结构清楚，用完整的例子讲解如何用Java语言、OpenGL、Android实现工业机器人运动仿真的编程。 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 1.国内EtherCAT系统程序设计图书。 2.书稿质量好，作者编写过多部数控相关的专著。 ... |
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出纳与资金管理岗位实务（黄立伟）
『简体书』 作者：黄立伟 许小曼 刘喆 出版：立信会计出版社 日期：2024-08-01 ... |
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中国可再生能源研究报告（2022）：开发绩效与影响评估
『简体书』 作者：於世为，胡星，刘杰 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 发展可再生能源是实现2030年碳达峰、2060年前碳中和目标的根本途径，也是履行我国应对气候变化国际承诺的关键举措，更是推动绿色低碳经济发展、实现能源供给与消费革命、助推生态文明建设的重要支撑。《中国 ... |
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水处理微生物学基础与技术应用（第二版）
『简体书』 作者：刘永军 刘喆 主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-04-01 本书在《水处理微生物学基础与技术应用》（版）的基础上修改编写，对上一版的章节进行了重新梳理，增加了新的内容并在每章后面增加了思考题。全书分3篇，共16章，第1篇为水处理生物学基础，包括：绪论、病毒与亚 ... |
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爆炸生活的数学思维悦读 2-3 野生动物之最（）
『简体书』 作者：胡星 出版：浙江教育出版社 日期：2019-05-01 这是一套来自新西兰的数学思维分级读本，曾入围新西兰的 佳小学资源奖。这套读本利用探究式学习方法，以分级阅读的形式，在现实背景下指导小学生学习数学内容。全套共分三 ... |
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爆炸生活的数学思维悦读 2-8 森林中的数学（）
『简体书』 作者：胡星 出版：浙江教育出版社 日期：2019-05-01 这是一套来自新西兰的数学思维分级读本，曾入围新西兰的 佳小学资源奖。这套读本利用探究式学习方法，以分级阅读的形式，在现实背景下指导小学生学习数学内容。全套共分三 ... |
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爆炸生活的数学思维悦读 2-6 无处不在的数字规律（）
『简体书』 作者：胡星 出版：浙江教育出版社 日期：2019-05-01 这是一套来自新西兰的数学思维分级读本，曾入围新西兰的 佳小学资源奖。这套读本利用探究式学习方法，以分级阅读的形式，在现实背景下指导小学生学习数学内容。全套共分三 ... |
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基于结构转型、时空质均衡演化的新型城镇化质量提升研究
『简体书』 作者：胡星 出版：经济管理出版社 日期：2020-05-01 ... |
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科学史上的今天 春季篇
『简体书』 作者：胡星 马自翥 出版：浙江教育出版社 日期：2020-12-01 《科学史上的今天》丛书包括4个分册，分别是《春季篇》《夏季篇》《秋季篇》《冬季篇》。每个分册包含90～92天，每天选择一件历史上当天发生的科学事件。本丛书涵盖物 ... |
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科学史上的今天 夏季篇
『简体书』 作者：胡星 马自翥 出版：浙江教育出版社 日期：2020-12-01 《科学史上的今天》丛书包括4个分册，分别是《春季篇》《夏季篇》《秋季篇》《冬季篇》。每个分册包含90～93天，每天选择一件历史上当天发生的科学事件。本丛书涵盖物 ... |
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科学史上的今天 冬季篇
『简体书』 作者：胡星 马自翥 出版：浙江教育出版社 日期：2020-12-01 《科学史上的今天》丛书包括4个分册，分别是《春季篇》《夏季篇》《秋季篇》《冬季篇》。每个分册包含90～95天，每天选择一件历史上当天发生的科学事件。本丛书涵盖物 ... |
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科学史上的今天 秋季篇
『简体书』 作者：胡星 马自翥 出版：浙江教育出版社 日期：2020-12-01 《科学史上的今天》丛书包括4个分册，分别是《春季篇》《夏季篇》《秋季篇》《冬季篇》。每个分册包含90～95天，每天选择一件历史上当天发生的科学事件。本丛书涵盖物 ... |
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检察官日记
『简体书』 作者：刘喆 出版：北京大学出版社 日期：2018-05-01 本书是从东部反贪一线的检察官的视角为读者呈送的原汁原味、热气腾腾的法律大餐。全书分体会篇和故事篇：体会篇是作者在多年的反贪污贿赂职务犯罪工作中，对于检察、反贪及相关的一些名词、现象的体会和感受，如反贪 ... |
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BIM技术基础
『简体书』 作者：刘喆 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-08-01 本教材是“BIM技术基础”课程授课教材，其编写理念重点突出BIM技术基础性教学与不同专业差异化的授课过程。 本教材采用revit2016作为讲解软件，以吉林建筑大学城建学院某公寓楼为实际案例，结合编者 ... |
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本土服务企业员工情绪劳动及其服务行为的影响机理研究
『简体书』 作者：刘喆 出版：中国财政经济出版社一 日期：2019-01-01 本书从两个研究问题的视角出发，其一探讨本土服务企业员工情绪劳动的影响因素。分别聚焦员工-顾客负面互动事件（顾客负面行为）、家庭工作界面因素（组织外部因素）和服务型领导力（领导者因素）等因素，探讨他们对 ... |
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煤化工废水无害化处理技术研究与应用
『简体书』 作者：刘永军，刘喆 等著 出版：化学工业出版社 日期：2020-06-01 （1）系统性强：系统分析了煤化工行业废水的来源、水质、运行工艺及存在的问题。 （2）创新性强：详细介绍了煤化工废水资源回收及无害化处理各个环节国内外研究成果 ... |
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