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郑世杰 著
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机器人检测与控制综合实践
『简体书』 作者：栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程，有助于学生掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发，培养学生解决实际问题的综合能力。 ... |
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结构健康监测：理论建模和计算智能方法
『简体书』 作者：郑世杰 出版：国防工业出版社 日期：2014-11-01 全书共分5章:第1章简要介绍结构健康监测技术所涉及到的模糊推理、遗传算法等智能算法的基本概念、运算流程等；第2章论述基于遗传算法的非均匀应变分布重构，包括重构算法、重构精度的影响因素分析、反射光谱的降噪回归等；第3章对结构载荷识别进行论述； ... |
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模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列
『简体书』 作者：王滨生， 刘辉 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2016-09-01 王滨生、刘辉、刘佳男、郑世杰、毛文睿编*的 《模块化机器人创新教学与实践--探索者模块化机器 人平台系列》从机械机构基础开始，由电子、控制部 分深入地介绍了模块化机器人的创新教学，对初学者 和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定 的 ... |
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