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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱 ... |
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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱 ... |
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工业机器人技术(第三版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人的系统 ... |
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竞赛机器人设计与实践
『简体书』 作者:郭洪红 出版:科学出版社 日期:2020-07-01 本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛 ... |
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工业机器人运用技术
『简体书』 作者:郭洪红 出版:科学出版社 日期:2018-03-01 本书是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线 ... |
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工业机器人技术(面向21世纪高等学校系列
『简体书』 作者:郭洪红 主编 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2011-08-01 本书将现有工业机器人教材中有关运动学、动力学、机器人控制理论等理论内容进行了简化,并加强了实际应用内容,如机器人示教,机 ... |
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