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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较 ... |
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