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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者:韩亚丽 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看 ... |
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下肢助力外骨骼机器人技术
『简体书』 作者:韩亚丽,王兴松,贾山 出版:东南大学出版社 日期:2020-03-01 下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部,对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人,可实现穿戴者负重行走运动,也可用于助老助残。《下肢助力外骨骼机器人技术》总结了作者近十余年的研究成果,分为六章节,*章为绪论,旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析 ... |
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嘉峪关蓝皮书:嘉峪关市经济社会发展报告(2019~2020)
『简体书』 作者:王玉忠,杨平刚,王炜,杨殿锋 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-04-01 本书由嘉峪关市委政策研究室主持编撰,梳理研究了嘉峪关市2019年经济、文化、社会、改革、城市、企业等领域的发展态势,展示了招商引资、工业园区、财政税收、社会保障、社会治理等各方面工作的全貌。本书以客观公正的数据,分析了嘉峪关市开展各领域工作 ... |
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