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韩亚丽，王兴松，贾山 著
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下肢助力外骨骼机器人技术
『简体书』 作者：韩亚丽，王兴松，贾山 出版：东南大学出版社 日期：2020-03-01 下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人，可实现穿戴者负重行走运动，也可用于助老助残。《下肢助力外骨骼机器人技术》总结了作者近十余年的研究成果，分为六章节，*章为绪论，旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析 ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看 ... |
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精密机械运动控制系统
『简体书』 作者：王兴松 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《精密机械运动控制系统》针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。《精密机械运动控制系统》共11章，内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、 ... |
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
『简体书』 作者：王兴松 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 本书在详细介绍mecanum轮多方面移动机器人的机构学及其优化设计、多方面移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍 ... |
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软件架构与模式
『简体书』 作者：Joachim Goll 贾山 等译 出版：清华大学出版社 日期：2017-01-01 Translation from German language edition： Architektur-und Entwurfsmuster der Softwaretechnik by Joachim Goll Copyrith 20 ... |
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西汉经学史
『简体书』 作者：华友根 出版：燕山大学出版社 日期：2024-05-01 本书系统梳理和阐述西汉经学的形成和发展，辨析经籍与儒学形成的渊源，经学与儒道法等诸子的关系，按历史进程，整理了自西汉初期经学的产生，到汉武帝时期的“独尊儒术，罢黜百家”的经学思想；昭帝、宣帝时期经学的极盛时期；元、成、哀帝时期经学的发展以及 ... |
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汉魏六朝文（学生国学丛书新编）
『简体书』 作者：李润生 出版：商务印书馆 日期：2022-11-01 《汉魏六朝文》选文上起汉初，下终陈末，甄录之文，不拘骈散，以作者之先后为次，诸家之同异，时代之升降，均可于此觇之。 全书共收录古文79篇，皆精心选辑，其关于论事者，如贾谊《过秦论》、江统《从戎论》之类是；其关于讽谏者，如贾山《至言》、司马相 ... |
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嘉峪关蓝皮书：嘉峪关市经济社会发展报告（2019~2020）
『简体书』 作者：王玉忠，杨平刚，王炜，杨殿锋 出版：社会科学文献出版社 日期：2021-04-01 本书由嘉峪关市委政策研究室主持编撰，梳理研究了嘉峪关市2019年经济、文化、社会、改革、城市、企业等领域的发展态势，展示了招商引资、工业园区、财政税收、社会保障、社会治理等各方面工作的全貌。本书以客观公正的数据，分析了嘉峪关市开展各领域工作 ... |
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中国文学家辞典
『简体书』 作者：上海辞书出版社文学鉴赏辞典编纂中心 出版：上海辞书出版社 日期：2017-11-01 著名学者专家编撰的文学家百科全书，展开一幅几千年中国文学发展中人才辈出，灿若星汉的文学家人物长卷。 ... |
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