《船舶航向航迹非线性控制研究》 - 刘文江 - 水利水电出版社 - 香港大書城

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『簡體書』船舶航向航迹非线性控制研究

書城自編碼： 3399301
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：刘文江
國際書號(ISBN)： 9787517077244
出版社：水利水电出版社
出版日期： 2019-05-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 80.9

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內容簡介：

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。 

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