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『簡體書』智能网联汽车环境感知技术

書城自編碼: 3552285
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 崔胜民,卞合善
國際書號(ISBN): 9787115545121
出版社: 人民邮电出版社
出版日期: 2020-09-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 98.7

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編輯推薦:
名师名校作者:哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民教授精心打造。
实训结合1+X内容:本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。
內容簡介:
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。 本书既有宽广的理论基础知识,又有适用的操作实训要求,可作为高校智能网联汽车相关专业的教材,也可作为汽车培训企业的培训教材。
關於作者:
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。
目錄
第 1 章 绪 论
1.1 环境感知的定义  2
1.2 环境感知的对象  4
1.3 环境感知的传感器  5
1.4 环境感知传感器的配置  7
第 2 章 视觉传感器
2.1 视觉传感器的定义  16
2.2 视觉传感器的组成  17
2.3 视觉传感器的特点  18
2.4 视觉传感器的类型  20
2.5 视觉传感器的技术参数  22
2.6 视觉传感器的标定  27
2.7 视觉传感器的环境感知流程  32
2.8 视觉传感器的产品及应用  37
第3 章 超声波雷达
3.1 超声波雷达的定义  43
3.2 超声波雷达的组成  44
3.3 超声波雷达的特点  45
3.4 超声波雷达的原理  46
3.5 超声波雷达的类型  47
3.6 超声波雷达的技术参数  48
3.7 超声波雷达的测试  48
3.8 超声波雷达的产品及应用  53
第4 章 毫米波雷达
4.1 毫米波雷达的定义  61
4.2 毫米波雷达的组成  62
4.3 毫米波雷达的特点  62
4.4 毫米波雷达的原理  63
4.5 毫米波雷达的类型  64
4.6 毫米波雷达的技术参数  65
4.7 毫米波雷达的测试  66
4.8 毫米波雷达的产品及应用  75
第5 章 激光雷达
5.1 激光雷达的定义  95
5.2 激光雷达的组成  96
5.3 激光雷达的特点  97
5.4 激光雷达的原理  97
5.5 激光雷达的类型  99
5.6 激光雷达的技术指标  101
5.7 激光雷达的标定  101
5.8 激光雷达的产品及应用  104
第6 章 环境感知传感器的目标识别
6.1 车辆识别  116
6.2 行人识别  122
6.3 交通标志识别  127
6.4 交通信号灯识别  132
6.5 道路识别  136
第7 章 环境感知传感器的实训
7.1 环境感知传感器的认知  142
7.2 环境感知传感器的装配  144
7.3 环境感知传感器的调试  147
7.4 环境感知传感器的测试  152
7.5 环境感知传感器的标定  155
7.6 视觉传感器图像目标的识别  158
参 考 文 献

 

 

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