新書推薦:

《
吴宓日记 套装(全10册)
》
售價:HK$
748.0

《
大学问·明清江南的环境变动与社会控制
》
售價:HK$
140.8

《
生命之树
》
售價:HK$
107.8

《
大规模语言模型:从理论到实践(第2版)
》
售價:HK$
151.8

《
老舍的写作课(重点一目了然,让写作有章可循!)
》
售價:HK$
43.8

《
竞争法解读与应用(法律法规新解读·全新升级第5版)
》
售價:HK$
39.6

《
梁思成眼中的中国雕塑史
》
售價:HK$
74.8

《
埃及大历史:“笔与剑奖”获得者伯纳德·卢甘力作,俯瞰神秘王朝的权力角逐
》
售價:HK$
64.9
|
編輯推薦: |
专用教材在编写过程中以岗位要求为核心,遵循“知识必须够用、为技能服务”的原则。在编写原则上,突出以岗位能力为核心;在内容定位上以电力输电从业人员岗位工作标准为依据,突出了核心知识点介绍,关键技能项训练,并涵盖了电力行业*的政策、标准、规程、规定以及电力电缆等先进技术。在写作方式上,按照深入浅出,避免烦琐的理论推导和验证。将对有序开展电力输电线路运维检修专业方向人员培训,增强培训的针对性、有效性,加快电力输电从业人员技术技能提升起到积极推动作用。
|
內容簡介: |
本书以案例的形式对无人机机载激光雷达扫描系统在电力输电线路巡检中的方法进行介绍。全书共3章,主要内容包括机载激光雷达扫描系统的技术原理、系统结构、技术特点、作业流程等,并对机载激光雷达扫描技术的发展与应用进行了总结与展望。
|
關於作者: |
张鹏,男,1975年12月出生,汉族,中共党员,计算机科学专业研究生学历,硕士学位,高级工程师。现任国网山东省电力公司人资部副主任。曾获得济南市五一劳动奖章,组织参与研究的《基于自然语言处理(NLP)的“互联网+品牌建设”管理体系》获得山东电力科学进步一等奖。
|
目錄:
|
前言
绪论1
第1章机载激光雷达扫描系统4
11机载激光雷达扫描技术原理4
12机载激光雷达扫描技术的特点5
13机载激光雷达扫描系统结构5
131激光雷达测距系统5
132动态差分全球卫星导航定位系统定位6
133惯性导航系统姿态测量系统8
14机载激光雷达数据构成、显示与格式9
141机载激光雷达数据构成9
142点云数据的显示9
143点云数据的格式10
15机载激光雷达扫描系统实例介绍11
151机载激光雷达扫描设备整体结构11
152激光雷达11
153地面RTK基站12
154飞行控制软件13
155输电线路巡检分析软件13
第2章机载激光雷达扫描系统操作流程15
21机载激光雷达扫描系统作业流程15
22航线规划15
221110、220kV飞行航线设计(单回路)16
222220、500kV飞行航线设计(双回路)17
223±800kV 飞行航线设计17
2241000kV飞行航线设计一18
2251000kV飞行航线设计二18
23数据采集20
231飞行前的准备 20
232RTK地面基站安装21
233INS参数校准21
24数据预处理22
241点云数据与POS数据匹配23
242划分杆塔23
243滤波去噪24
244分割分类24
25数据分析25
第3章机载激光雷达扫描系统应用及未来发展28
31构建三维可视化系统28
32无人机自主巡检航线规划29
33竣工验收30
34其他扩展应用32
|
|