《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 - 张明文 - 哈尔滨工业大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）

書城自編碼： 3786411
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：张明文
國際書號(ISBN)： 9787560369679
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2022-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开

售價：HK$ 48.3

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內容簡介：

本书基于FANUC 工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了FANUC 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人实际使用会有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱∶edubot_zhang@126.com。

目录
第1章工业机器人概述
第2章 FANUC机器人认知
第3章示教器认知
第4章机器人基本操作
第5章坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章机器人基本指令
第8章机器人编程基础
第9章编程实例
第10章异常事件和程序备份加载
第11章 ROBOGUIDE离线仿真
参考文献

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