《移动机器人三维视觉同步定位与建图》 - 于清华等著 - 国防工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』移动机器人三维视觉同步定位与建图

書城自編碼： 3869832
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：于清华等著
國際書號(ISBN)： 9787118128673
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2023-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 92.0

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《斗罗宇宙全解：斗罗大陆IP官方设定集百科全书》
售價：HK$ 163.9

《新民说·我也只是一个人》
售價：HK$ 74.8

《数学史这样教》
售價：HK$ 87.9

《高能量家庭》
售價：HK$ 32.9

《汉晋士大夫结党交游研究》
售價：HK$ 63.8

《考古何以可能？——考古学理论的对话》
售價：HK$ 96.8

《大学问·昌明国粹：柳诒徵及其弟子之学术》
售價：HK$ 97.9

《好天气（茅盾文学奖得主苏童《黄雀记》后历时11年长篇新作）》
售價：HK$ 86.9

建議一齊購買：

HK$ 181.7
《图中找谱：数智化时代的科技创新管理》

HK$ 117.5
《深入理解微电子电路设计——电子元器件原理及应用（原书第5版）》

HK$ 56.4
《白及资源开发与利用》

HK$ 112.7
《美军作战概念演进及其逻辑》

HK$ 171.4
《等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用（第2版）》

HK$ 227.7
《锂电池基础科学》

內容簡介：

视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时准确定位，并建立稠密的三维环境地图。本书以机器视觉理论知识为基础，涉及李群与李代数、概率论、非线性优化等数学知识，适合普通高等院校计算机科学、控制科学与工程等学科的研究生和高年级本科生作为教辅书籍或者参考书。

第1章绪论
1.1背景和意义
1.1.1背景
1.1.2意义
1.2国内外发展现状
1.2.1视觉特征提取
1.2.2视觉里程计
1.2.3闭环检测
1.2.4地图构建与更新
1.3本书关注的主要问题
1.4本书的主要内容、组织结构和关键技术
1.4.1主要内容与组织结构
1.4.2关键技术
第2章相关技术和理论基础
2.1三维视觉技术及传感器简介
2.1.1双目立体视觉相机
2.1.2基于结构光的深度相机
……第3章基于透视不变特征变换的三维视觉特征提取第4章基于混合信息残差的三维视觉里程计第5章结合位姿与外观信息的闭环检测方法第6章地图构建与地图优化第7章融合多信息的三维视觉同步定位与建图附录标准正态分布置信区间表参考文献

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.