《机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见（传感器）事件瞬时反应的基本概念》 - Torsten Kr?ger 著，段晋军 - 高等教育出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见（传感器）事件瞬时反应的基本概念

書城自編碼： 3963769
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→科技史
作者： Torsten Kr?ger 著，段晋军
國際書號(ISBN)： 9787040614176
出版社：高等教育出版社
出版日期： 2024-02-01

頁數/字數： /
釘裝：精装

售價：HK$ 113.9

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《金融强国：新资源暨金融资源学派视角》
售價：HK$ 140.8

《英国海上霸权的兴衰》
售價：HK$ 107.8

《版图之枷：军事后勤视野下的明代国家兴亡》
售價：HK$ 97.9

《肌筋膜连接与修复》
售價：HK$ 75.9

《礼教中的女性与生活中的女性：汉代女性形态研究》
售價：HK$ 63.8

《无人机航拍酷炫运镜119招：从构图、拍摄到剪辑》
售價：HK$ 96.8

《慢思考，快心流：深度开发大脑潜能的思维方式（一本精准的天才训练手册，一套超凡的心流打造功法。精进领航人小务虚脑洞再开，助你开发大脑无限潜能）》
售價：HK$ 63.8

《《长河落日耀金戈——中国古代北方少数民族征战史例》（以十场战争解读千年边塞历史，再现“铁马冰河入梦来”的热血豪迈）》
售價：HK$ 41.8

建議一齊購買：

HK$ 102.0
《从封闭世界到无限宇宙（科学史译丛）》

HK$ 310.0
《技术史第Ⅶ卷：20世纪下》

HK$ 295.0
《技术史第Ⅲ卷：文艺复兴至工业革命》

HK$ 260.0
《技术史第Ⅵ卷：20世纪上》

HK$ 101.2
《新科技通识课》

HK$ 271.4
《李约瑟镜头下的战时中国科学》

內容簡介：

本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员阅读，也可供机器人专业的硕士生、博士生、教师等学习和参考。

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.