《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》 - 蔡光斌等 - 科学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制

書城自編碼： 4091497
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→物理學
作者：蔡光斌等
國際書號(ISBN)： 9787030794369
出版社：科学出版社
出版日期： 2025-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 129.8

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《万有引力书系奥斯曼的宦官：从非洲奴隶到权力掮客》
售價：HK$ 107.8

《祛魅：你以为的真是你以为的吗？（深度剖析看穿事物本质，祛魅让你更真实地看待世界和自己）》
售價：HK$ 63.8

《视阈与阐释：清代题跋中的书法批评观念嬗变》
售價：HK$ 97.9

《工业机器人系统综合设计》
售價：HK$ 46.2

《两宋烽烟录：第三卷十二世纪宋金和战实录》
售價：HK$ 107.8

《看见被污名化的中年女性》
售價：HK$ 65.8

《跟着大厨学炒青菜：素菜不素，一口惊艳！叶菜翠绿、瓜果爽脆、根茎香糯，素菜也能吃出“荤菜感”。》
售價：HK$ 43.8

《并购手册：整合组织，执行战略和推动新增长的实用指南乔治·布拉特，杰弗里·普里切特》
售價：HK$ 141.9

內容簡介：

《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》由控制理论出发，以解决实际工程问题为目标，面向多飞行器、多机器人等对象，由浅入深，帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。

目录“信息科学技术学术著作丛书”序前言第1章绪论 11.1 多智能体系统概述 11.2 多智能体系统协同控制研究现状 31.2.1 多智能体系统鲁棒协同控制 31.2.2 多智能体系统事件触发协同控制 51.2.3 多智能体系统固定时间协同控制 71.2.4 多智能体系统隐私保护协同控制 81.2.5 网络攻击下多智能体系统协同控制 91.2.6 避碰条件下多智能体系统协同控制 101.2.7 基于合作-竞争关系的多智能体系统协同控制 121.3 本书结构特点及内容安排 131.4 本章小结 15第2章基础知识 162.1 图论的基础知识 162.1.1 图的基本表示 162.1.2 图的矩阵表示 172.1.3 符号图论 192.2 Lyapunov稳定性理论 202.3 滑模控制理论 202.4 常用的符号定义 222.5 本章小结 22第3章事件触发策略下多智能体系统鲁棒一致性 233.1 一阶多智能体系统事件触发一致性控制 233.1.1 问题描述 233.1.2 事件触发滑模控制器设计 243.1.3 仿真验证 283.2 二阶多智能体系统事件触发一致性控制 313.2.1 问题描述 323.2.2 事件触发滑模控制器设计 333.2.3 仿真验证 383.3 本章小结 42第4章多智能体系统固定时间事件触发编队控制 434.1 问题描述 434.1.1 基本定义和相关引理 434.1.2 问题描述 494.2 基于事件触发的多智能体系统固定时间编队控制 494.2.1 固定时间事件触发编队控制器设计 494.2.2 稳定性分析 514.3 仿真验证 594.4 本章小结 64第5章隐私保护下多智能体系统事件触发编队控制 655.1 掩码算法描述 655.1.1 消失隐私掩码定义 655.1.2 典型输出掩码函数介绍 655.2 多智能体系统事件触发滑模隐私保护编队控制 665.2.1 连续滑模隐私保护编队控制 665.2.2 事件触发滑模隐私保护编队控制 715.3 仿真验证 785.4 本章小结 88第6章网络攻击下多智能体系统事件触发编队控制 896.1 问题描述 896.2 基于事件触发的多智能体系统安全编队控制 906.2.1 事件触发编队控制器设计及稳定性分析 906.2.2 周期DoS攻击下事件触发安全编队控制 946.3 仿真验证 996.4 本章小结 103第7章避碰条件下多智能体系统事件触发编队控制 1047.1 问题描述 1047.2 基于事件触发的多智能体系统编队避碰控制 1067.2.1 人工势场法 1067.2.2 事件触发编队避碰控制器设计及稳定性分析 1077.2.3 周期事件触发策略 1157.3 仿真验证 1187.4 本章小结 122第8章基于合作-竞争关系的多智能体系统事件触发二分一致性 1248.1 问题描述 1248.2 复杂网络攻击下多智能体系统事件触发二分一致性 1258.2.1 虚假数据注入攻击下事件触发滑模控制器设计及稳定性分析 1258.2.2 虚假数据注入攻击和DoS攻击下事件触发二分一致性 1308.3 仿真验证 1348.4 本章小结 137参考文献 138

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.