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| 編輯推薦： |
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本教材以项目为模块，采用教学做合一、单设实训项目、学生自己实训等多种形式，融入课程思政，配套学银在线课程，适用于混合式教学。
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| 內容簡介： |
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内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。 本书可作为高等职业院校工业机器人相关专业、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员使用。
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| 關於作者： |
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2003年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业，获学士学位，毕业后就职于艾默生网络能源公司从事通信电源研发工作，2012年7月调至我校机械工程学院工作。2015年9月调至机械工程学院机器人教研室，从事工业机器人相关课程的教学工作，在研科研项目一项，为《文献分析法在技术核心分析中的应用——以先进制造技术为例》，获得实用新型专利一项，同时申报国家发明专利一项，申报校级科技创新团队一项，并撰写论文数篇，其中核心论文2篇
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| 目錄：
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目录模块1认识、安装工业机器人仿真软件（1）任务1.1相关品牌机器人仿真软件介绍（1）任务1.2下载安装工业机器人仿真软件RobotStudio（14）任务1.3RobotStudio软件界面（19）模块总结（26）模块2RobotStudio仿真技术知识储备（28）任务2.1建立工业机器人系统（29）任务2.2操作软件窗口（38）任务2.3建模及导入几何体（45）任务2.4手动操作工业机器人（61）任务2.5加载机器人的工具（67）任务2.6创建机械装置及建立工作站信号与工件坐标系（86）模块总结（103）模块3工业机器人运动程序的编制（105）任务3.1采用示教方式创建工业机器人运动轨迹（106）任务3.2采用自动路径创建工业机器人运动轨迹（121）任务3.3机器人运动程序的仿真及辅助工具（134）模块总结（144）模块4机器人Smart组件的应用（146）任务4.1创建往复运动组件（146）任务4.2创建喷枪的涂装效果（156）任务4.3创建搬运组件（167）任务4.4输送线动态仿真（175）任务4.5Smart组件子组件概览（189）模块总结（201）模块5带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用（202）任务5.1创建带导轨的机器人系统（203）任务5.2创建带变位机的机器人系统（216）模块总结（234）模块6RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用（236）任务6.1构建输送线码垛工作站（236）任务6.2构建激光切割工作站（257）模块总结（273）模块7ScreenMaker示教器用户自定义界面（275）任务7.1搭建ScreenMaker设计环境（275）任务7.2创建用于伺服电机装配的机器人工作站用户自定义界面（286）任务7.3设置用于伺服电机装配的机器人工作站运行状态界面（291）任务7.4设计用于伺服电机装配的机器人工作站外设控制用户界面（304）模块总结（313）模块8RobotStudio的在线功能（315）任务8.1构建RobotStudio的连接与权限管理（315）任务8.2RobotStudio的监控与维护（327）模块总结（344）参考文献（346）
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| 內容試閱：
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前言 目前，工业机器人在各行各业应用得越来越广泛，各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加，这就要求高职高专院校培养熟悉并掌握工业机器人编程技术的高技能应用型人才，从而满足企业对生产现场的控制需要。 本书以ABB 工业机器人为对象，使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的讲解。本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。 全书分为8个模块。模块1由武汉船舶职业技术学院王伟编写，模块2和模块6由武汉船舶职业技术学院潘懿编写，模块3由泰州职业技术学院刘泽祥编写，模块4由广东机电职业技术学院朱旭义编写，模块5由广东松山职业技术学院杨秀文编写，模块7由河南应用技术职业学院卢青波编写，模块8由湖北工业职业技术学院沈玲编写。此外，北京华航唯实机器人科技股份有限公司研发中心华中区技术经理金鸣作为企业方代表，负责本书各个实践项目案例的选用、审核和校对工作。 本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及高职高专学生的学习特点，结合生产实际，以简单的案例围绕知识点开展教学，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。本书部分模块配有二维码，扫描后可观看与该模块内容相关的学习视频。本书适合高等职业院校工业机器人相关专业、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB 工业机器人的工程技术人员的培训教材。 由于编者水平有限，书中难免有不妥或疏漏之处，欢迎广大读者和同行专家批评指正。 编者2024年12月
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