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| 編輯推薦： |
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1.本书以清晰的逻辑框架、丰富的技术细节与创新的教学方法，构建了车用电机驱动技术的全景图谱。无论是夯实专业基础，还是探索技术突破，均是新能源汽车领域不可多得的读本。2.本书从电机驱动系统的设计制造、控制策略到仿真建模与标定测试，全面覆盖永磁同步电机、无刷直流电机等主流技术，结合功率电子变换、预测控制、弱磁控制等前沿方法，助力读者掌握从理论到应用的完整知识体系。3.依托北京理工大学科研团队与行业专家联合编写，融入新工科教育理念与成果导向（OBE）模式，通过案例分析、专题讨论与实践结合，培养兼具学科知识、工程能力与创新思维的复合型人才。4.本书以MATLAB仿真建模、参数标定、控制算法优化等实践内容为特色，辅以大量图表与公式推导，帮助读者突破电机电磁特性分析、动态模型构建、复杂工况控制等技术难点，提升解决实际工程问题的能力。另外深入探讨了延时补偿、参数敏感性分析、无传感器控制等热点问题，解析弱磁控制、全域MAP标定等关键技术，为提升电动汽车动力性、经济性与安全性提供系统化解决方案。5.本书可作为普通高等教育车辆工程、新能源汽车等相关专业的教材，也可供相关专业研究生及工程技术人员参考。
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| 內容簡介： |
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目前，全球汽车产业正面临巨大变革，电动化、智能化、网联化、共享化成为其发展趋势，电机驱动系统作为电动汽车核心部件直接影响整车动力性和运行品质。车用电机驱动系统主要包括驱动电机及其控制器，其设计制造、控制技术和性能测试等全产业链的发展关系到电动汽车动力性、经济性、安全性等关键指标。基于上述背景，本书主要讲述了新能源汽车用电机驱动系统理论基础及技术应用相关内容，主要包括车用电机驱动系统发展现状及趋势、电路磁路基本理论与定律、功率电子与变换技术、主流电机驱动技术、电机仿真建模与标定等。本书可作为普通高等教育车辆工程、新能源汽车等相关专业的教材，也可供相关专业研究生及工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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张硕 北京理工大学副教授，研究方向为智能网联车辆与电驱动，长期针对各种电驱动平台（如电动大客车、纯电动乘用车、电动飞机等）的电机驱动系统进行研究。
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| 目錄：
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前言第1章绪论1.1车用电机驱动系统的类型与结构…0011.1.1车用电机驱动系统的组成…0011.1.2驱动电机的主要类型…0021.1.3驱动电机的结构…0021.1.4电机控制器的主要类型…0041.1.5电机控制器的结构…0051.2车用电机驱动系统的国内外发展趋势…0081.2.1驱动电机的发展趋势…0081.2.2电机控制器的发展趋势…0091.2.3电驱动总成技术的发展趋势…010习题…012参考文献…012第2章车用电机驱动系统理论基础2.1电机的定义与主要分类…0132.2电机中电路的基本参数和定律…0132.2.1电路基本参数…0132.2.2欧姆定律…0152.2.3基尔霍夫第一定律…0152.2.4基尔霍夫第二定律…0152.3电机中磁路的基本物理量…0152.4电机中磁路的基本定律…0182.4.1磁路欧姆定律…0192.4.2磁路基尔霍夫第一定律…0192.4.3磁路基尔霍夫第二定律…0202.5电机中的基本电磁定律…0212.5.1安培环路定律和全电流定律…0212.5.2电磁感应定律…0222.5.3毕奥-萨伐尔定律与安培定律…0242.5.4电磁力定律…0242.6电机的制造材料…0252.6.1材料分类…0252.6.2导体的集肤效应…0262.6.3铁磁材料性质…0262.7磁场与磁能…0292.7.1单线圈励磁…0292.7.2双线圈励磁…0332.8电机的机电能量转换…0352.8.1基本原理…0352.8.2机电能量转换方式…0362.9电机的电磁转矩生成与控制…0392.9.1电磁转矩的生成与控制…0392.9.2空间矢量与矢量控制…043习题…047参考文献…048第3章功率电子与变换技术3.1功率半导体器件…0493.1.1金属氧化物场效应晶体管（MOSFET）…0493.1.2绝缘栅双极型晶体管（IGBT）…0503.2整流技术…0513.2.1单相桥式二极管电容滤波整流电路…0523.2.2三相桥式二极管电容滤波整流电路…0533.3逆变技术…0553.3.1脉冲宽度调制（PWM）原理…0553.3.2单相电压源逆变器工作原理及其脉冲宽度调制技术…0563.3.3三相电压源逆变器工作原理及其脉冲宽度调制技术…058习题…061参考文献…061第4章永磁同步电机控制4.1永磁同步电机的结构与工作原理…0624.1.1永磁同步电机转子永磁体结构…0624.1.2永磁同步电机工作原理…0634.1.3永磁同步电机电磁功率与电磁转矩…0644.2永磁同步电机动态数学模型…0654.2.1ABC三相静止坐标系下的数学模型…0654.2.2αβ两相静止坐标系下的数学模型…0664.2.3dq两相旋转坐标系下的数学模型…0674.2.4永磁体转子凸极比的影响…0684.3永磁同步电机矢量控制…0684.3.1矢量控制基本原理…0694.3.2零d轴电流控制…0704.3.3最大转矩电流比（MTPA）控制…0714.3.4单位功率因数控制（UPF）…0724.4空间矢量脉宽调制（SVPWM）…0734.4.1SVPWM基本原理…0734.4.2SVPWM计算过程…0744.4.3PWM波生成…0774.4.4死区时间和逆变器非线性的影响…0784.5永磁同步电机直接转矩控制…0794.5.1直接转矩控制的理论基础…0804.5.2直接转矩控制的实现方式…0804.5.3考虑磁链限制的电压矢量选择表…081习题…083参考文献…083第5章永磁同步电机预测控制5.1模型预测控制基本原理…0845.2永磁同步电机预测控制…0865.2.1采用磁场定向控制的模型预测电流控制…0875.2.2永磁同步电机无差拍预测电流控制…0895.3延时补偿及参数敏感性分析…0905.3.1延时补偿…0905.3.2参数敏感性分析…0935.3.3参数失配改善及扰动抑制方法…0945.4永磁同步电机无速度传感器控制…0995.4.1反电动势计算法…0995.4.2电流模型自适应法…1005.4.3外加信号注入法…102习题…104参考文献…104第6章永磁同步电机弱磁控制6.1弱磁原因…1056.2弱磁控制原理…1056.2.1电压极限圆…1066.2.2电流极限圆…1066.2.3弱磁控制原理…1076.2.4最大转矩电流比控制…1106.2.5最大转矩电压比控制…1126.3几种典型的弱磁控制方式…1146.3.1前馈开环法弱磁控制…1156.3.2查表法弱磁控制…1156.3.3电压幅值调节法弱磁控制…1156.3.4梯度下降法弱磁控制…1176.3.5单电流调节器弱磁控制…121习题…124参考文献…125第7章永磁同步电机的标定7.1永磁同步电机参数标定…1267.1.1永磁同步电机电阻标定…1267.1.2永磁同步电机电感标定…1277.1.3永磁同步电机磁链标定…1287.1.4永磁同步电机极对数标定…1297.1.5永磁同步电机转动惯量标定…1307.2永磁同步电机转子零位标定…1317.2.1A相定位转子零位标定方法…1317.2.2平均值转子零位标定方法…1337.3永磁同步电机全域MAP标定…1347.3.1MTPA曲线标定…1347.3.2MTPA转折速度标定…1347.3.3弱磁区域工作点标定…136习题…138参考文献…138第8章永磁同步电机仿真建模8.1参数化建模…1408.1.1参数化建模定义…1408.1.2参数化建模优点…1418.2转速外环控制…1428.2.1转速外环控制组成…1428.2.2转速外环控制工作原理…1428.3电流内环控制…1438.3.1PI控制器…1438.3.2DPCC控制器…1458.3.3dq坐标系到αβ坐标系转换模块…1478.4SVPWM模块…1488.5逆变器模块…1508.6PMSM模块…152习题…153参考文献…154第9章其他驱动电机及控制9.1永磁无刷直流电机结构与工作原理…1559.1.1永磁无刷直流电机的结构…1559.1.2永磁无刷直流电机的工作原理…1569.2永磁无刷直流电机控制…1589.2.1永磁无刷直流电机的数学模型…1589.2.2永磁无刷直流电机的控制策略…160习题…164参考文献…164
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随着全球对环境保护和可持续发展的重视，新能源汽车成为未来交通发展的重要方向。电驱动技术作为新能源汽车的核心技术之一，经历了快速的发展和创新。本书面向新能源汽车拔尖创新人才培养需求，结合“车用电机驱动技术”课程教学实践，借鉴多主体协同育人、多学科交叉、创新创业等人才培养新模式，开展基于成果导向教育(OBE)理念和新工科背景下的课程与教学方法改革与教学内容创新研究，研究专业知识和课程思政融合的教学方法，并在此基础上完成教材建设。本书以车用电机驱动技术为主线，主要涵盖车用电机驱动系统理论基础、技术应用和检测试验等领域，从电机驱动系统组成与发展、电路磁路基本参数及定律、功率电子变换技术、主流电机控制技术和电机仿真建模与标定等方面开展介绍，将理论、技术与实践相统一，打造集中授课、案例分析、专题讨论与实践相结合的教材建设体系，将学科知识、实践能力与素质提升相结合，促进拔尖创新人才脱颖而出机制建设。本书共分为9章:第1章绪论，介绍车用电机驱动系统的结构、类型及国内外发展趋势；第2章介绍车用电机驱动系统理论基础，包括电机的定义与主要分类、电路及磁路的基本物理量和基本定律、电机的制造材料和电机的机电能量转换等;第3章介绍功率电子与变换技术;第4章介绍永磁同步电机控制，包括永磁同步电机结构与工作原理、动态数学模型、矢量控制和直接转矩控制等;第5章介绍永磁同步电机预测控制，包括模型预测控制、延时补偿、参数敏感性分析和无速度传感器控制等;第6章介绍永磁同步电机的弱磁控制，包括弱磁控制原理和几种典型的弱磁控制方式;第7章介绍永磁同步电机的标定，包括定子电阻等参数标定、转子零位标定和全域MAP标定;第8章介绍永磁同步电机的仿真建模，以MATLAB软件为例，详细介绍了电机各模块建模的过程;第9章介绍永磁无刷直流电机结构、工作原理以及其控制方法。本书由北京理工大学张硕、张承宁、周莹任主编，参编人员还有北京理工大学何洪文、李军求、董玉刚，以及江麓机电集团有限公司科技带头人欧阳湘军。另外，课题组王书琳、赵明威、姚舜禹、王晓睿、李雪萍、马一夫、赵越等研究生参与了大量的资料收集、校稿等工作，在此对他们表示衷心的感谢。此外，特别感谢北京理工大学翟丽教授、程夕明副教授、王志福教授在教材申请和撰写过程中给予的支持和建议。鉴于作者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，恳请读者对本书的内容和章节安排等提出宝贵意见，并对书中存在的错误及不当之处提出批评和修改建议，以便本书再版修订时参考。编者
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