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[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin]
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机器人自动化:建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机 ... |
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移动机器人原理与设计(原书第2版)
『简体书』 作者:[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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财务管理(第三版)(孔德兰)
『简体书』 作者:孔德兰 出版:立信会计出版社 日期:2024-08-01 ... |
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史学与性别:《明史·列女传》与明代女性史之建构
『简体书』 作者:衣若兰 著 出版:上海古籍出版社 日期:2025-09-01 中国史学史与性别文化有何关系?女性入史的传统至明清时代有何传承与变革?清代史家是如何编辑采摭前朝女性入正史《列女传》中的?《史学与性别——与明代女性史之建构》尝试从性别的视角,分析《明史·列女传》之建构,探讨女性如何被男性史家表述,及此表述如何 ... |
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病态性赌博法律问题探究
『简体书』 作者:呂冬娟 出版:知识产权出版社 日期:2019-05-01 因病态性赌博所增加之社会成本已逐渐成为世界上*紧迫的公共政策挑战之一,有很多专家或学者从医学或社会学的角度详细论述了这一问题。然而,从法律的角度对这一问题的认识还处于起步阶段。基于此背景,本书从法律的视角研究了病态性赌博所衍生之法律问题,主要内容包括:病态性赌 ... |
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影像背后II(2005-2014):吕克·达内电影手记
『简体书』 作者:[比]吕克·达内 出版:华东师范大学出版社 日期:2020-09-01 《影像背后》一书分为两部分。*部分是作者的电影创作笔记,记录和分享了达内兄弟在构思创作《罗尔娜的沉默》《单车少年》《两天一夜》等知名影片过程中,对于剧本方方面面细节的思考、修改,对于演员的选择、机位的运用,以及电影发展的现状与未来的思索等等,其中亦包含了面对观 ... |
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(中国古农书集粹)呂氏春秋(上農、任地、辯土、審時)、氾勝之書、四民月令、齊民要術、四時纂要、陳旉農書、農書
『简体书』 作者:[战国]吕不韦等著,王思明主编 出版:凤凰出版社 日期:2024-05-01 《中国古农书集粹》以《中国农业古籍目录》为基础,从先秦至清代的2000多部农业典籍中,第一次系统地精选152种结集影印出版,每种均附有提要,填补了目前中国农业文 献集成方面的空白。这些农书汇集了中国古代农业科技精华,是研究中国古代农业科技的重要资料。内容涉及农 ... |
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修道院纪事(诺贝尔文学奖得主若泽·萨拉马戈代表作)
『简体书』 作者:[葡萄牙]若泽?,萨拉马戈 出版:南海出版公司 日期:2019-05-01 墙壁会渐渐倒塌,而天堂本身就是一个大教堂,在这里罗马圣伯多禄大教堂只不过是沙滩上的一粒小沙子;既然如此,那我们为什么要在地上建造教堂和修道院呢;因为我们不明白大地就是一座教堂,一座修道院,是信仰和责任的所在,是隐居和自由的所在。 --- 这是宗教裁判所阴影 ... |
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移动机器人原理与设计
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰 著 出版:机械工业出版社 日期:2018-04-01 ... |
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泉州南音(絃管)集成 第六册
『简体书』 作者:呂錘寬 出版:人民出版社 日期:2018-01-01 《泉州南音絃管集成》第六册收录滚门体五孔管中除了俗称为五孔四子诸门头,与【锦板】之外的曲词,册之首冠以〈曲调系统〉,论述泉州南音台湾南管的乐曲组成与结构,计分为曲牌体、滚门体、小曲、集曲,其中曲牌体与滚门体为泉州南音的主体,曲牌体诸门头名称,多能见于元明时期的 ... |
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泉州南音(絃管)集成 第七册
『简体书』 作者:呂錘寬 出版:人民出版社 日期:2018-01-01 《泉州南音絃管集成》第七册收录滚门体有五孔四子之称中的【声声闹】【福马】与【序滚】系列,册之首冠以曲词文学,阐述并分析泉州南音散曲于文学方面的组成、写作技巧的类型,并解读用于曲词中的乡谈俗字,以及该文化圈的独特造字。泉州南音散曲数量近六千首,内容丰富且多样,可 ... |
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扎根的力量:“灿若星辰浙大人”之社会服务篇
『简体书』 作者:“灿若星辰浙大人”丛书编委会 出版:浙江大学出版社 日期:2024-10-01 《“灿若星辰浙大人”之扎根大地篇》是本系列第四本,主要围绕浙江大学长期坚守一线、服务人民的教师展开,他们坚持“四个面向”、服务“国之大者”的故事,展示产教的真正融合,培养产业适用的创新人才,同时实现科技成果的高校转移,深刻讲述了浙江大学探索开辟新领域、新赛道, ... |
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论语(文若愚 译注)
『简体书』 作者:文若愚 译注 出版:民主与建设出版社 日期:2018-11-01 ... |
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玉而为兰
『简体书』 作者:周勇 出版:浙江工商大学出版社 日期:2024-06-01 《玉而为兰》是一本书写山川情怀,洞达人间烟火的散文集。共分为“大地上的野葱”“家乡有条沱江河”“榴枝婀娜榴实繁”“书斋,抱拥一方天地”“母亲的灶台”五个专辑。作者试图通过对“艺术”“人生”“山河”“民俗”等的朴实书写展示社会风情和如画风景,表达自己的审美体验和 ... |
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君子·兰
『简体书』 作者:朱树敏 出版:中国言实出版社 日期:2023-01-01 这是一本长篇小说,描写了上世纪八十年代改革开放初期,江南某衬衫厂分管营销的副厂长唐万军不甘庸碌生活,毅然自砸铁饭碗,与在饮服公司工作的妻子、上海女知青陈玉兰一同下海经商,开门店、下西南、进上海、建工厂……终于在针织服装领域打拼出一片天地,成功创出了“君子·兰” ... |
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影像背后1991-2005:吕克·达内电影手记
『简体书』 作者:[比]让–皮埃尔·达内,吕克·达内 出版:华东师范大学出版社 日期:2020-09-01 《影像背后》一书分为两部分。*部分是作者的电影创作笔记,记录和分享了达内兄弟在构思创作《一诺千金》、《罗塞塔》等知名影片过程中,对于剧本方方面面细节的思考、修改,对于演员的选择、机位的运用,以及电影发展的现状与未来的思索等等,其中亦包含了面对观众、媒体意见的反 ... |
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政教分离与良心自由
『简体书』 作者:[加拿大]若瑟兰·麦克罗尔,查尔斯·泰勒 出版:江苏人民出版社 日期:2018-04-01 政教分离是当代民主建设的一个重要方面。虽然得益于政治学、法学、哲学等社会科学领域的*研究,在理解政教分离作为治理方式上已经取得了重要的进步,但是对政教分离的构成原则仍然缺少恰当的概念分析。本书弥补了这一空白。 在本书中,麦克卢尔和泰勒对政教分离的一些根本原则 ... |
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泉州南音(絃管)集成 第一冊
『简体书』 作者:呂錘寬 著 出版:人民出版社 日期:2017-07-01 《泉州南音絃管集成》一册属曲词卷,收录曲牌体门头属二调、大倍、小倍、中倍与倍工的门头,并以弦管总论,以将近四十年时间的实地调查所见为基础,归纳性地描述泉州南音台湾南管的音乐文化现象、合乐方式以及南音的扩散,呈现该乐种古老性的各个层面、音乐风格特色。本册收录曲牌 ... |
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认识经济(原书第3版) [美]迪恩·卡尔兰
『简体书』 作者:[美]迪恩·卡尔兰[美]乔纳森·默多克 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 改善你的世界。迪安·卡兰和乔纳森·莫杜赫的《认识经济(原书第3版)》围绕着这样一个核心概念:经济学是一个强大而积极的工具,学生们可以利用它来改善他们的世界。经济学使用与学生经验共鸣的例子和问题来吸引他们,并构建想法,以帮助培养他们的经济直觉。第三版提供了核心的 ... |
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人生若只如初见:纳兰容若词传
『简体书』 作者:若初 出版:远方出版社 日期:2022-08-01 ... |
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