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严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
『简体书』 作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影 ... |
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数字浪潮：工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波
『简体书』 作者：严怀成、张皓、李郅辰、王孟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了 ... |
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全上古三代秦汉三国六朝文（附索引）（全4册）
『简体书』 作者：嚴可均 编 出版：中华书局 日期：2017-06-01 《全上古三代秦汉三国六朝文（附索引）》收录上古至隋代作者3497人的文章。按时代先后为序，编为15集；《全上占三代文》、《全秦文》、《全汉文》、《全后汉文》、《全三国文》、《全晋文》、《全家文》、《全齐文》、《全梁文》、《全陈文》、《全后魏文》、《全北齐文》、《全后周文》、《金隋文》和文章朝代不明的 ... |
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金文複音詞研究
『简体书』 作者：楊懷源， 孫銀瓊 著 出版：人民出版社 日期：2015-12-01 这是作者继《两周金文用韵考》（2014年本社出版）之后的又一研究成果。书稿（金文复音词研究）是利用新语料对汉语史上的重要理论问题——汉语复音化进行探讨的著作，它全面描写了金文复音词，并对汉语复音化的相关理论问题进行了深入探讨，对汉语词汇史研究、汉语历时辞书（如《汉语大词典》等）编纂、修订具有参考价值 ... |
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两周金文用韻考（L）
『简体书』 作者：楊懷源,孫銀瓊 出版：人民出版社 日期：2014-08-01 本书是上古音研究的重要基础性著作，对可信的有韵金文进行了全面汇辑和研究。著作在回顾金文语音研究的成果、经验和不足基础上，从金文用韵实际出发，对金文用韵的形式与体例进行了总结归纳，其中"主从韵"、"连锁韵"为著者所新发掘，为传世文献韵文所不见，前贤时修所未及见。此外，著作还对612个金文入韵字、122 ... |
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扬雄集校注（平）
『简体书』 作者：[漢]揚雄 著 張震澤 校注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-01-01 本書據嚴可均《全上古三代秦漢三國六朝文》覆查出處，刪其不當，補其遺缺，共收錄揚雄作品五十七篇（不收《太玄》《法言》《方言》等專書），按類編次，依次爲賦、文、書、上書、頌、誄、箴及揚雄《自序》，逐篇詳加校勘、注釋，書末附錄《揚雄佚事》《揚雄佚篇目》《揚雄年表》三種，搜羅完備，校注嚴謹，堪稱研讀揚雄作品 ... |
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扬雄集校注（精）
『简体书』 作者：[漢]揚雄 著 張震澤 校注 出版：上海古籍出版社 日期：2023-12-01 本書據嚴可均《全上古三代秦漢三國六朝文》覆查出處，刪其不當，補其遺缺，共收錄揚雄作品五十七篇（不收《太玄》《法言》《方言》等專書），按類編次，依次爲賦、文、書、上書、頌、誄、箴及揚雄《自序》，逐篇詳加校勘、注釋，書末附錄《揚雄佚事》《揚雄佚篇目》《揚雄年表》三種，搜羅完備，校注嚴謹，堪稱研讀揚雄作品 ... |
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《苹洲渔笛谱》笺疏
『简体书』 作者：蔡国强 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 宋代著名詞人周密，是宋末四大詞家之一，精通音律，詞品典雅，格律嚴謹。本書首次對周密詞集作了全面深入的箋註疏解，兼顧?W?g?c普及，尤其注重對詩詞創作者的指導。因此，本書?c其他箋註類?D書不同，特别?P注解析詞作的韻律，被詞?W界?u爲詞集箋注的2.0版本，可以使?x者對作品有一個更深入完整的理解 ... |
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吴嘉纪诗笺校（精）
『简体书』 作者：[清]吴嘉紀 著 楊積慶 箋校 出版：上海古籍出版社 日期：2023-12-01 吴嘉紀（1618—1684）是明末清初遺民詩人，其詩幽澹似陶潛，沉痛似杜甫，孤峭嚴冷似孟郊、賈島，清人卓爾堪稱其為“海內大家”。本書以清道光間泰州夏氏刻本為底本，會校諸本，並據周亮工賴古堂刻《陋軒詩》等增補九十二首，逐篇校勘、箋釋，儘量考訂寫作年月。書末附錄《吴嘉紀手札序贊輯佚》《陋軒詩序跋題記》《 ... |
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吴嘉纪诗笺校（平）
『简体书』 作者：[清]吴嘉紀 著 楊積慶 箋校 出版：上海古籍出版社 日期：2023-12-01 吴嘉紀（1618—1684）是明末清初遺民詩人，其詩幽澹似陶潛，沉痛似杜甫，孤峭嚴冷似孟郊、賈島，清人卓爾堪稱其為“海內大家”。本書以清道光間泰州夏氏刻本為底本，會校諸本，並據周亮工賴古堂刻《陋軒詩》等增補九十二首，逐篇校勘、箋釋，儘量考訂寫作年月。書末附錄《吴嘉紀手札序贊輯佚》《陋軒詩序跋題記》《 ... |
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西泠八家篆刻名品（上）
『简体书』 作者：上海书画出版社 出版：上海书画出版社 日期：2022-01-01 以《西泠八家印选》等精鈐印譜爲底本，汇聚丁敬、蔣仁、黄易、奚岡传世佳作，專業角度嚴選近300方原鈐印稿，10余方公私藏代表作原石照片，品味浙派切刀法与金石味，展示浙派开创初期的发展面貌，高像素原色精印。 ... |
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全宋笔记第八编（一）
『简体书』 作者：戴建国，朱易安，傅璇琮，周长林 著 出版：大象出版社 日期：2017-09-01 《全宋笔记第八编 一》收录了：《雲煙過眼錄》《澄懷錄》《浩然齋視聽鈔》《浩然齋雅談》 《雲煙過眼錄》专门著录字画、法书及古玩等艺术品，间亦附有品评文字。 《澄懷錄》为山水游记，不止展示遊观之胜，更在于据发其旷远之澄怀，寄托故园之情思。 ... |
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李曾伯词笺注
『简体书』 作者：[宋]李曾伯? 著，單芳箋注?校对，單芳箋注?注释 出版：上海人民出版社 日期：2020-08-01 李曾伯（1198～？）字長孺，號可齋，覃懷人。南宋理宗時名臣，以文臣主軍，屢以疏陳軍政獲遷。宋度宗時為賈似道所嫉被解職。李曾伯文學成就以詞名*著，有《可齋詩餘》七卷。現存詞202首，數量在兩宋詞人中排名第16位，屬於宋代詞壇成果豐碩的詞人。現存詞多表達抗金愛國思想，反映社會人生，視野開闊，风格豪放。 ... |
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《宋元學案》原本復原
『简体书』 作者：[清]黄宗羲 出版：中国社会科学出版社 日期：2021-03-01 黃宗羲《明儒學案》與《宋元學案》是學界瞭解宋、元、明三朝學術發展演變的基本文獻，而《宋元學案》屬未定稿，經全祖望等重新編訂、修補後，擴大了學案的範圍，但未能理解黃宗羲的儒學觀念和理學之儒嚴格的學術意義，今通行百卷本《宋元學案》蕪雜散亂，完全違背黃宗羲原著之宗旨。此書立足文獻並參證《明儒學案》之體例， ... |
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孝经古注说（孝经文献丛刊（第一辑））
『简体书』 作者：[汉]郑玄 等撰，曾振宇，江曦 主編，江曦 整理 出版：上海古籍出版社 日期：2021-02-01 本書收録唐代及唐代以前《孝經》的注釋和義疏，包括魏文侯《孝經傳》（王謨、馬國翰二家輯本）、《孝經長孫氏說》（馬國翰輯）、后蒼《孝經后氏說》（馬國翰輯）、張禹《孝經安昌侯說》（馬國翰輯）、董仲舒《孝經董氏義》（王仁俊輯）、馬融《孝經馬氏注》（王仁俊輯）、《孝經鄭注》（洪頤煊、嚴可均、臧庸、黃奭四家輯本 ... |
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隆阐法师碑
『简体书』 作者：赵力光 出版：上海古籍出版社 日期：2012-08-01 碑題"大唐實際寺故寺主懷惲奉敕贈隆闡大法師碑銘并序"，碑文三十四行，滿行六十五字，行書。碑文中有"懷惲及書"字樣，然此碑碑主為懷惲，碑石的刻立又是在他去世四十余年后由其弟子完成，故不可能為懷惲所書，書撰者不可考。 ... |
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乔家堡（50K精装连环画）
『简体书』 作者：赵三岛 编绘 出版：上海人民美术出版社 日期：2015-05-01 由赵三岛创作的《乔家堡（精）》講述了：飛虹鏢局局主嚴深秋路見盗賊喬飛之子喬寶三公然欺辱婦女，他上前阻止後發生打鬥，喬寶三受了重傷， 回家後不治身亡。喬飛為了報亡子之仇，數次尋找嚴深秋報復。為避仇人，嚴家賣了鏢局回去老家。不料其行踪仍被喬飛察覺，他派人燒了嚴家房屋，殺了嚴深秋夫婦。嚴深秋之子嚴家證為報 ... |
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《五音集韵》重文考辨
『简体书』 作者：邱龍昇 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-08-01 本書是一部系統研究重文的專題性著作。緒論阐述了韓道昭《五音集韻》的成書價值，重文的內涵與发展沿革，以及《五音集韻》重文的術語系統、字料來源和基本類型。正文依卷次逐條考辨了《五音集韻》一百五十二個韻字頭下所屬的九百餘例重文字形，基本囊括了韻書中的生僻、疑難和典型重文。全書材料翔實，條理清晰，考證嚴密， ... |
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简帛研究论集
『简体书』 作者：广濑薰雄 著 出版：上海古籍出版社 日期：2019-09-01 本書收録廣瀨薰雄先生簡帛研究方面的論文共計32篇，分楚簡研究、秦漢簡牘研究、馬王堆帛書研究、秦漢律令研究、簡帛醫書究五大部分，集中體現了廣瀨先生在簡帛研究方面的成果。作者不但長期活躍在國內研究前沿，對日本學者關於出土簡牘律令、制度的研究也非常熟悉，身兼中日之長，眼界開闊，嚴謹縝密，其論著在相關領域皆 ... |
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苦粒斋养新录
『简体书』 作者：钟如雄 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-12-01 《苦粒齋養新錄》是鍾如雄教授繼《苦粒齋漢學論叢》在我社出版之後出版的又一部研究漢語言文字學的集大成著作。全書輯錄論文三十餘篇，分成文字訓詁句法和雜論四卷，計四十餘萬言，側重討論傳統小學（文字、音韻、訓詁）三科中的有關問題，此外還論及普通語言學、古代漢語教學法和古代詩學等内容。作者治學嚴謹，務實求真、 ... |
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