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微创手术机器人技术（2019机器人基金）
『简体书』 作者：付宜利 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点，在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域，由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书 ... |
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机器人学导论
『简体书』 作者：Subir Kumar Saha 著 付宜利 张松源 译 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-04-01 本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌 ... |
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机电产品数字化装配技术
『简体书』 作者：付宜利,孙建勋,代勇,封海波 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2012-12-01 付宜利、孙建勋、代勇、封海波编著的《机电产品数字化装配技术航天科学与工程专著系列》共7章，分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规 ... |
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