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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际 ... |
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者:付梦印,杨毅,宋文杰 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下,详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等 ... |
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陆用惯性导航技术
『简体书』 作者:付梦印 等编著 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期: ... |
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传递对准理论与应用
『简体书』 作者:付梦印,郑辛,邓志红 出版:科学出版社 日期:2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准 影响因素和影响机 ... |
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机器人应用先进技术(英文版)
『简体书』 作者:杨辰光,马宏宾,付梦印 出版:科学出版社 日期:2016-06-01 ... |
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惯性器件与惯性导航系统
『简体书』 作者:邓志红,付梦印,张继伟,肖烜 出版:科学出版社有限责任公司 日期: ... |
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神奇的惯性世界
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-01-01 惯性技术无处不在,它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识,编者经过几年的努力,在编委会及顾问组的大力支持下,广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持,同时得到了国家自然科学基金科普专项(61220001)的支持。本书力求集知识性、趣味性、 ... |
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区域经济协调发展机制研究
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-04-23 黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象,分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点,综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法,对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区域政策协调博弈、区域市场整合模式与区域领导者的产生机制、区域 ... |
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