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任彬,陈嘉宇
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仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:任彬,陈嘉宇 出版:上海科学技术出版社 日期:2024-04-01 《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主 ... |
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新能源电动汽车的人因工程测试与晕车程度评价(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:任彬 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-10-01 本书针对电动汽车乘客的晕车问题,提出了一种基于主客观融合的晕车程度量化方法,并在不同道路乘车测试中得到了验证。全书共分为9章。相关研究确定了位于右前额的晕车关联脑区,并提取了用于晕车状态识别的脑电信号与脑血氧信号特征;通过对音乐效价、唤醒度、喜爱度的评价,量化 ... |
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可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
『简体书』 作者:任彬 出版:上海科学技术出版社 日期:2020-04-01 《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》一书,以可穿戴下肢外骨骼为研究对象,系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统,通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测,对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研 ... |
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机械动力学
『简体书』 作者:任彬,黄迪山 主编 出版:上海科学技术出版社 日期:2017-11-01 《机械动力学》讲述机械动力学的基础理论、建模、分析计算以及复杂机械系统的动力学问题。《机械动力学》分为9章,内容包括:振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用、基于AMESim的机械液压系统动力学分析、基于多体动力学动态仿真建 ... |
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实用会计英语
『简体书』 作者:于丹、任梦、李?h、任彬、段佳萌 出版:清华大学出版社 日期:2022-09-01 《实用会计英语》理论内容简明、概括,注重培养学生的职业素养,突出了实用性这一重要特点。本书包括11章内容,每章均包含学习目标、听力练习、至理名言、微型案例、正文、课后练习以及阅读材料 7个部分,每节开始都有一段听力练习和一小段英文对话,以便提高读者与会计英语相 ... |
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改革开放初期的马克思主义中国化(1978
『简体书』 作者:黄志高,任彬 著 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2014-05-01 1978年是中国改革开放的起点,也是新时期马克思主义中国化的开始。中国共产党恢复实事求是的思想路线,冲破教条主义的束缚,马克思主义中国化回到正确轨道;把中国置于世界发展的坐标系中,重新观察世界和审视自己,脚踏实地地推进马克思主义中国化;切实加强党的自身建设,充 ... |
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“中国近现代史纲要”贯彻社会主义核心价值
『简体书』 作者:王琦 主编 出版:合肥工业大学出版社 日期:2015-11-01 王琦、任彬、黄志高主编的 《中国近现代史纲要贯彻社会主义核心价值观教学参考》是一本针对 中国近现代史纲要的教学参考用书。全书结合中国近现代历史发展进程、重大历史事件、重要历史人物,指出了中国近现代史纲要教学中贯彻社会主义核心价值观的贯彻要点,提出了若干贯彻 ... |
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