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冯新宇、范红刚、辛亮
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四旋翼无人飞行器设计
『简体书』 作者：冯新宇、范红刚、辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，四轴指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研 ... |
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四旋翼无人飞行器设计（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇，范红刚，辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳 ... |
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“老辛”一家人——心脑血管科普漫画
『简体书』 作者：顾佳宁 出版：上海浦江教育出版社有限公司（原上海中医药 日期：2024-12-01 本书以 “老辛” 一家的故事为主线，将心脑血管知识融入其中。全书共 5 辑，涵盖生理解剖、卵圆孔未闭、他汀类药物副作用、主动脉夹层、心脏淀粉样变等内容。通过生动有趣的漫画和通俗易懂的语言，展现疾病奥秘。它不仅是医学知识普及读物，更突显亲情和谐主题，让读者在感受 ... |
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潮起潮落：帝国海关秘辛
『简体书』 作者：杨智友 出版：中国海关出版社 日期：2019-04-01 鸦片战争的隆隆炮火，迫使清政府签订城下之盟，中英《南京条约》等一系列不平等条约，催生出海关外籍税务司制度。这使得原本独立自主的中国海关，却在洋人的管理之下，海关除自身主业征税和缉私外，还包括航政、港务、内外债、邮政、教育等，深深卷入清政府的政治、军事、外交事务 ... |
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潮起潮落：民国海关秘辛
『简体书』 作者：杨智友 出版：中国海关出版社 日期：2019-04-01 民国以降，海关外籍税务司制度依然尾大不掉。中国的国门不是由中国人看守，而是由外国人把持。西方列强借清王朝土崩瓦解的乱局，攫夺了海关税款收支权，此后整个民国年间，海关外籍税务司制度渗透到民国社会的方方面面。直至进入20世纪初，反对海关外籍税务司制度的力量勃兴，为 ... |
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ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用——STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战
『简体书』 作者：冯新宇 出版：清华大学出版社 日期：2020-06-01 本书从CortexM3处理器入手，从编程软件的使用及STM32的IO端口配置讲起，详细阐述STM32微处理器的用法，深入浅出地介绍STM32微处理器的重要内容，主要包括基本IO口、中断、ADC、定时器等。*后几章给出了来源于科研课题（如平衡车设计、电子秤设计 ... |
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ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用——STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战（第2版·微课视频版）
『简体书』 作者：冯新宇、林泽鸿 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书从Cortex-M3处理器入手，详细阐述了STM32微控制器的用法。本书从编程软件的使用、STM32的IO口配置讲起，深入浅出地介绍了该处理器的重要内容，主要包括基本IO口、中断、ADC、定时器等重要内容。最后几章给出多个案例，有的来源于学生的电子设计大 ... |
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名侦探柯南小说-给工藤新一的挑战书（恋爱数式杀人事件）
『简体书』 作者：青山剛昌 出版：长春出版社 日期：2021-03-01 《小说名侦探柯南特别篇 给工藤新一的挑战书 恋爱数式杀人事件》是青山剛昌名侦探柯南小说系列的又一新作。小说以恋爱数式杀人事件为代表，还包括名导演之死、消失的遗产继承人和落下的电闸。这是高中生侦探工藤新一在变成江户川柯南之前，破解案件的故事。 ... |
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思想会·贪吃女王：维多利亚的饮食与王室秘辛
『简体书』 作者：安妮·格雷 译，祁怡玮 出版：社会科学文献出版社 日期：2021-03-01 在英国大幅扩张领土的维多利亚时期，维多利亚女王的饮食与英国国势紧密关联。作者以个人日记、当代畅销书、王宫工作人员的工作札记，甚至禁书等为基础，展现食物与大英帝国之间的关联，以及王室饮食如何影响英国，甚至世界历史。 ... |
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名侦探柯南套装（81-90）
『简体书』 作者：青山剛昌 出版：长春出版社 日期：2017-03-01 ... |
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ARM Cortex-M3体系结构与编程（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇 出版：清华大学出版社 日期：2017-08-01 本书从CortexM3处理器入手，详细阐述了STM32微控制器的用法。本书从编程软件的使用、STM32的IO口配置讲起，深入浅出地介绍了该处理器的重要内容，主要包括基本IO接口、中断、ADC、定时器等。*后几章给出了多个案例，有的来源于学生的电子设计大赛作品 ... |
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嵌入式Linux系统开发——基于ARM处理器通用平台
『简体书』 作者：冯新宇 出版：清华大学出版社 日期：2017-11-01 本书系统论述了基于ARM处理器的嵌入式Linux系统开发的原理、方法与实践。全书共15章，分别介绍了嵌入式Linux系统管理、Linux编程基础、Linux高级编程、Linux内核开发、Linux系统移植和Linux驱动程序开发等。 本书内容吸收了作者在Lin ... |
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电子技术专业英语教程（第3版）
『简体书』 作者：冯新宇 出版：电子工业出版社 日期：2018-05-01 本书从电子类相关专业入手，把电子、信息、电气、自动化、测控等相关专业的重点内容进行了整合，涵盖了电子及相关专业领域的主要分支。全书由16个单元组成，分别是英语翻译技巧、电子基础、半导体元器件、运算放大器、电源、电子仪器、线性电路分析、数字逻辑电路、集成电路、微 ... |
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索恩丛书·皇宫日落：平成退位与天皇家秘辛（套装全2册）
『简体书』 作者：姜建强 出版：社会科学文献出版社 日期：2019-08-01 象征中国皇帝的信物是什么？是龙。是五爪的龙。但同样是龙，在韩国是四爪，在日本是三爪。但恰恰是龙只有三爪的日本，天皇还在。这又是为什么？这里，天皇制被列入人类三大谜史之一。在历史的盛宴里显现出的虚幻，竟能成为全人类的谜史，这让日本人兴奋不已。 《日本书纪》在当 ... |
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未来医疗
『简体书』 作者：贾格·辛 出版：中信出版社 日期：2024-03-01 这是来自医疗科技前沿的全新观察。 传感器和人工智能主导的数字化医疗转型，正在很大程度上改变诊疗和健康管理方式。在全球大健康领域，这个趋势已经受到广泛关注。 《未来医疗》一书展示了诸多前沿应用，回答传感器和人工智能设备如何及时预防以及干预疾病。由传感器辅助的 ... |
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背着英语去旅行（美绘版）（图解旅行英语书
『简体书』 作者：葉暁紅，王宏 著；郭侑菱 绘 出版：石油工业出版社 日期：2017-01-01 全彩图手绘英语旅行书！从简单的英文字母、音标开始讲起，由浅入深，分别介绍了在英语国家旅行中自我介绍、入境、饭店、交通、玩乐、购物等多个场景下英语的说法，每部分都配有单词、句型和对话。全书按情境分类，帮助初学者即学即用，直奔主题。全书配有千余幅精美手绘彩插和纯正 ... |
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（全3册）皇极经世解起数诀校注（宋元切韵学文献丛书）
『简体书』 作者：[宋]祝 泌 著 李 紅 校注 出版：凤凰出版社 日期：2024-12-01 《皇极经世解起数诀》是南宋祝泌所著切韵图，共八十韵图，横列声母，纵列平、上、去、入四声韵，韵分四等，韵图形制与《韵镜》《七音略》一致。《起数诀》以宋代切韵学理论 阐述邵雍《唱和图》的声音之学，将邵雍以历数、律数阐述声音之微义以韵图的形式直观地表现出来，是“皇极 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第13册~极玄集
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《极玄集》，唐姚合编选，“于众集中更选其极玄者”，选诗人21人，诗百首。所选上至盛唐王维、祖咏，下至大历年间，多为五言律诗，入选诗歌数量较多者为钱起、郎士元、司空曙、皇甫冉、戴叔伦等人。其选诗与高仲武《中兴间气集》多有重合，但选诗更加精审，且与其创作旨趣一致。 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第12册~箧中集中兴间气集御览诗
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《箧中集》一卷，唐元结编。集中凡收诗人沈千运、赵微明、孟云卿等七人五言古诗24首。选诗皆为五古，体现了元结诗歌质朴自然，反对“拘限声病，喜尚形似”的诗歌主张。本次影印，选用两种底本：国家图书馆藏明嘉靖刻本，缪荃孙校跋；南京图书馆藏藏清抄本，丁丙跋。《中兴间气集 ... |
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历代唐诗珍稀选本汇编第47册~唐音（国家图书馆藏明初刻本）
『简体书』 作者：詹福瑞 陳紅彦主编 出版：凤凰出版社 日期：2025-03-01 《唐音》十四卷，元杨士弘编。共收唐诗一千三百四十一首，分为《始音》一卷、《正音》六卷、《遗响》七卷，而总名为《唐音》。卷首有《唐音名氏并序》，列初盛、中、晚之分期与各期所收诗人及籍贯；次为《凡例》；《始音》《正音》《遗响》之首又各有目录与小序，说明编选之旨，多 ... |
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