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孙富春 等
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机器人触觉感知的原理与方法
『简体书』 作者：孙富春，刘华平，方斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视 ... |
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具身智能导论
『简体书』 作者：刘华平 郭迪 孙富春 编著 出版：高等教育出版社 日期：2024-10-01 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响，更侧重关注智能体与环境的“交互”，被誉为人工智能的终极形态，对推动智能机器人等领域的研究有极其重要的作用。在具身智能的研究中，智能体的物理形态与感知、学习、行为的关系起到至关重要的作用。本书系统梳理了具身智能的内涵与外延，建立了具身智能的体系结构，详细介绍了 ... |
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中国人工智能系列研究报告：人工智能未来趋势 安全 教育与人类关系
『简体书』 作者：孙富春 等 出版：中国科学技术出版社 日期：2021-06-01 本书围绕人工智能未来技术发展趋势、可信安全人工智能手段、人工智能技术赋能教育以及人工智能与人类关系等问题展开讨论。 ... |
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多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
『简体书』 作者：孙富春等 出版：科学出版社 日期：2022-12-01 多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动 ... |
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国之重器出版工程 空间信息网络传输协议
『简体书』 作者：王俊峰，罗琴，李晓慧，孙富春 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 本书系统、全面地介绍了空间信息网络的特点及其对传输协议造成的影响；重点介绍和讨论了空间信息网络传输协议*的研究方法和研究成果，内容涵盖了空间信息网络传输协议设计所需的基础知识、增强视频传输质量的部分可靠传输协议、基于学习型效用模型和在线学习框架的可靠传输协议、基于容迟业务的低优先级可靠传输协议、基于 ... |
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公孫龍子集解
『简体书』 作者：何楊校注 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 《公孙龙子集解》，凡七卷。该书以明《道藏》六篇本《公孙龙子》为底本，汇集诸本与诸家校释（如陈仁锡、傅山、辛从益、严可均、钱熙祚、陈澧、俞樾、孙诒让、章太炎、章士钊、胡适、王琯、金受申、钱基博、谭戒甫、伍非百等），并附以己见。除校释《公孙龙子》六篇外，该书还广泛搜集整理公孙龙子其人其学和《公孙龙子》其 ... |
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神品系列—富春山居图（合璧卷）
『简体书』 作者：茅含枫 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2025-07-01 《富春山居图》是“元四家之首”黄公望的代表作，描绘了浙江富春江一带的美丽山水景色。画面展示了富春江一带的初秋风景，通过山石、树木、云雾等元素，体现了季节变换中的自然美。《富春山居图》以其精湛的艺术表现和深远的思想内涵，被赞誉为”画中之兰亭 ”、”山水画第一神品”。 本书正面呈现了《富春山居图》合璧 ... |
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蔡桢词学文集
『简体书』 作者：孫克强 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-07-01 本书是“河南大学文学院词话研究丛书”第二辑“民国时期河南大学词学名家文丛”之一。 ... |
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第三届公望富春·中国山水画作品展作品集
『简体书』 作者：屈健 出版：浙江大学出版社 日期：2025-06-01 富春山水久负盛名。元代大画家黄公望晚年归隐富阳，创作“画中之兰亭”《富春山居图》。近年来，富阳牢记习近平总书记的殷殷嘱托，为传承公望先生的笔法与意境，融合高质量发展理念，持续推进“八八战略”走深走实，全力呵护富春山水人文画卷上的每一处笔墨，一幅“现代版富春山居图”秀美画卷正徐徐展开。 江山如画，画 ... |
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子海精华编：孔子集语集校 孙星衍著 王承略 聂济冬编 孔德凌 包海英校 山东人民出版
『简体书』 作者：孫星衍 出版：山东人民出版社 日期：2020-01-01 《论语》系语录体的师生问答，言简意赅，寓意深邃。然孔子生平之语言行事，并未全备，难免挂一漏万，散见于其他文献者所在多有。宋朝薛据辑有两卷本《孔子集语》，惜缺漏较多，尚不完善。有鉴于此，孙星衍于晚年引疾归田之后，与其族弟孙星海、侄婿龚庆三人共同检阅群籍，从八十三种典籍之中采辑孔子言行记录凡八百一十三条 ... |
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富春山居图：画中之兰亭
『简体书』 作者：赵洪波 出版：河南美术出版社 日期：2023-12-01 《富春山居图》是“元四家”之首黄公望一生绘画艺术的最高成就，也是中国水墨山水画的巅峰之作。画卷不仅描绘了“天下独绝”的富春山水“山川浑厚，草木华滋” ，更画出了千百年来中国文人“林泉之致”的道风神韵和隐逸情怀，引发后代画家的集体超赞、竞相追摹，成为中国艺术史上的一大独特风景。 本书是“读懂中国画“ ... |
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富春精辟 富阳文化基因
『简体书』 作者： 出版：杭州出版社 日期： ... |
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邂逅漠北
『简体书』 作者：富春 出版：新华出版社 日期：2021-05-01 本书以作者留学蒙古为背景，以其首都乌兰巴托为活动中心，环绕其周边省市，生动描绘了蒙古国特有的地标地貌和人文生活。通过作者导游般的游历讲解和带入式的生活体验，为我们展现了一个看起来“熟悉”，实则无比“陌生”的蒙古社会。欧化的生活元素、残存的历史烙印、迥异的人生态度……一切都与既定印象中的蒙古相距甚远， ... |
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富春真古邑
『简体书』 作者： 出版：中国美术学院出版社 日期： ... |
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中国绘画名品·黄公望富春山居图
『简体书』 作者：上海书画出版社 编 出版：上海书画出版社 日期：2018-09-01 ... |
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中国艺术之旅-大痴富春山居图
『简体书』 作者：潘坚 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2020-04-01 本书将小主人公我加入到传统中国画，以绘本构架方式，带领孩子自觉地走进富春山居图的世界。绘本以故事入手，将富春山居图打散、提取，用了中国画的表现形式，记录了小朋友在不同版本的富春山居图卧游的故事。 ... |
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（全12册）洪范羽翼（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
『简体书』 作者：钱宗武主编，王春華、傅永聚、于聯凱、孫永選、高尚舉整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数 ... |
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《富春山居图》真伪
『简体书』 作者：楼秋华 出版：浙江大学出版社 日期：2019-10-01 是书从回顾被称为画最大的疑案入手，梳理了数百年间《富春山居图》真伪论辩的相关脉络与个中得失，进而对古代绘画的鉴别、研究作出一定的学理探究。在此基础上，通过直观的图像考辨，结合文献著录，回应长期存在的疑点与难点，对《富春山居图》真伪、原貌、流传过程、图名变化以及临仿本关系诸问题，分别加以考述。并以品读 ... |
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乡村振兴 富阳实践——打造现代版“富春山居图”
『简体书』 作者：武前波，王波 等 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-11-01 本书所展示的正是新时代乡村振兴背景下浙江省杭州市富阳区乡村建设实践及其经验探索。首先对富阳乡村振兴全域概貌进行了系统梳理，总结了打造现代版《富春山居图》的发展历程及其规划措施；其次从形态业态社态文态生态五大方面解析了富阳乡村振兴的地方经验及其营造绩效，并辅以具体的乡村设计实践案例；*后提出富阳乡村振 ... |
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叶浅予《富春人物画谱》解读
『简体书』 作者： 出版：中国美术学院出版社 日期： ... |
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