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张智军等
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS ... |
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人工智能芯片
『简体书』 作者：张智军等 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书以图文并茂的方式介绍了人工智能芯片的知识。本书第一章探讨了神经网络的概念与发展，并在第二章中对人工神经网络进行了概述，接着在第三-六章分别描述了逻辑设计概述、HDL 电路描述技巧及神经元算子和状态机设计技巧，并在第七章中讲述了传世协议的分类及具体实现方法， ... |
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人形机器人原理与实践
『简体书』 作者：张智军等 出版：机械工业出版社 日期：2026-01-01 本书主要内容是介绍了类人情感机器人的原理与实现，涉及到了情感机器人的情感特征与处理，情感计算和表达，也介绍了机器人基础、硬件和软件和人机交互系统。最后还介绍了情感机器人的硬件系统，控制系统以及运动规划。本书主要分为10章内容，分别是绪论、机器人基础、情感特征提 ... |
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智能机器人学
『简体书』 作者：张智军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-09-01 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。 本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用 ... |
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智能机器人入门与实战
『简体书』 作者：许晓艳，张智军，陈，锐 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-07-01 ... |
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2016中国智库年度发展报告
『简体书』 作者：光明日报智库研究与发布中 出版：人民出版社 日期：2018-01-01 中国特色新型智库建设是事关党和政府科学民主依法决策、国家治理体系和治理能力现代化、国家软实力提升的重要战略，也是*总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略的具体体现。自2015年1月两办出台《关于加强中国特色新型智库建设的意见》以来，智库建设在中央高 ... |
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智本论·国际秩序
『简体书』 作者：智本社 出版：中国经济出版社 日期：2022-08-01 《国际秩序》作为“智本论”系列丛书的第二本书，继首本书《国家转型》专注各个国家发展史后，开始探究国家间的秩序关系。《国家转型》《国际秩序》与《转型中国》三本书又组成了一个大专题，关注时代变化下的国家制度变迁。全球化秩序重构是全书的一个重要观点。本书以国际金融、 ... |
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道路艰难才有趣：诺贝尔奖得主大村智自传
『简体书』 作者：大村智 出版：华夏出版社 日期：2023-03-01 本书是大村智先生的自传。大村智先生长期从事微生物活性物质研究，在仅仅约1勺壤重至少有1亿至10亿个微生物的存在中他建立了独特的筛选天然活性物质的原创性方法，在其中发现了超过有500种的类型的微生物和近300种新型活性化合物存在。从这些活性化合物里其中有26种已 ... |
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奈良美智：始于空无一物的世界（时隔多年的全新自传，大批珍贵资料一次看尽）【浦睿文化】
『简体书』 作者：[日]奈良美智 著，袁璟 唐诗 译 出版：湖南美术出版社 日期：2022-01-01 本书由自传《半生》、从七个角度（成长经历、美术、音乐、文学与电影、陶艺、旅行、与他人的联系）展开的深入访谈、近年展览、摄影作品、年表等内容组成，还收录了其生活照、经典及最新作品，是一本由奈良美智本人语言主导的史无前例的“奈良大全”。 他的作品源自内心深处“空 ... |
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中国智库报告（2021-2023）——中国发展新形势与智库建设新进展
『简体书』 作者：上海社会科学院智库研究中心 编 出版：上海社会科学院出版社 日期：2024-09-01 本报告是上海社科院智库研究中心推出的第九本《中国智库报告》。报告以“中国发展新形势与智库建设新进展”为主题，分为综论篇和分论篇。综论篇分析了中国智库发展面临的国内外新形势，展示了三年（2021—2023）来中国智库的发展和成果图景，梳理了三年来各领域智库围绕重 ... |
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張丙煐文集
『简体书』 作者：陈建裕，王冰 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-08-01 張丙煐1794-1848，清代平頂山湛河區曹鎮鄉五虎劉村人，晚清詩人、書畫家，著有《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》《華萼詩集》《肄武雜說》。其中《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》有咸豐三年刻本行世，《華萼詩集》存抄本一冊，《肄武雜說》存有碑刻材料。張丙煐與當時國内著名文 ... |
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《智本论·国家转型》
『简体书』 作者：智本社 著 出版：中国经济出版社 日期：2022-07-01 《国家转型》作为“智本论”系列丛书的首本，以国家的现代化转型之路为线索，关注了11个国家的现代化之路：或如奋起直追的东亚范式；或如深陷“资源陷阱”，被宗教、地缘等不稳定因崇困扰的新兴国家；或如经历了战火淬炼，继而成为欧洲主心骨的德国。在对这些国家的历史追湖中， ... |
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智本论·债务危机
『简体书』 作者：智本社 著 出版：中国经济出版社 日期：2023-01-01 《智本论·债务危机》一书以债务为主线，关注全球当下由债务所引发的经济风险或金融危机。债务危机是怎样演变形成的？债务风险是否可控？我国地产名企为何陷入债务困境？日本的负利率政策蕴藏着什么债务风险？斯里兰卡为何“爆雷”？美国会爆发债务危机吗？本书对企业、多个国家的 ... |
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文心千载：清平书刻智藏琴铭集
『简体书』 作者：清平,智藏 著 出版：中华书局 日期：2025-07-01 2003年，古琴被列入世界“人类口头和非物质遗产”名录，是珍贵的历史文化遗产。古琴的历史比较久远，本身就是一件道器，那么它的表现力比较丰富，能够把一个人的心性或者心情唯妙唯肖地表现出来，这就是智藏法师学古琴的原因。智藏法师平时除了喜好演奏古琴，还善用手工斫琴， ... |
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红厅系列智库报告（2024）
『简体书』 作者：中央党史和文献研究院国家高端智库 出版：中央编译出版社 日期：2025-10-01 《红厅系列智库报告（2024）》包括《中国式现代化发展之路》《以全面深化改革推进中国式现代化的重大成就和世界贡献》《人类文明新形态的世界意义》三个智库报告，使用中英双语方式呈现。 《中国式现代化发展之路》探究了中国探索现代化的百年脉络，特别是在科技发展、经济和 ... |
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智库视角：长三角区域一体化发展创新实践
『简体书』 作者：长三角智库联盟 出版：东方出版中心 日期：2021-12-01 本书系长三角一体化主题出版工程系列丛书之一。 本书汇集了长三角区域一体化高质量发展中的14个案例，呈现了长三角科创产业融合发展、基础设施互联互通、生态环境共保联治、公共服务便利共享、毗邻地区合作共建等生动的创新实践，从智库专家的视角展示了长三角区域一体化发展 ... |
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从研究到实践：企业智库建设之路
『简体书』 作者：国网上海市电力公司企业智库[创新发展研究中心] 出版：中国电力出版社 日期：2024-11-01 当前，中国智库建设进入发展蓬勃期，各种类型的主体均着手开展智库建设。企业智库作为智库群体中的新生力量，因其与企业密不可分的特殊性，不能照搬其他类型智库的建设经验，只能在各大企业的不断探索中总结经验，博采众长，推动企业智库在中国企业成长和国家发展过程中发挥更大作 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者：赵丹 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作，從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開，介紹《引書》的發現和研究現狀，全面校注《引書》内容，分析論述其内涵。附録部分對導引相關問 ... |
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电力物资数智检测新技术与应用
『简体书』 作者：《电力物资数智检测新技术与应用》编委会 出版：中国电力出版社 日期：2025-02-01 本书结合电力物资检测业务相关要求和当前物资检测中心建设及运营经验，分八章详述了机器视觉、数字孪生、区块链、机器人等前沿新技术在检测领域的应用，介绍了成盘电缆快速检测装置、变压器小型化检测装置等新型检测装备，并通过数智化作业平台、智慧检储一体仓链系统应用案例，为 ... |
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