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张智军等 張智軍等
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS ... |
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人工智能芯片
『简体书』 作者：张智军等 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书以图文并茂的方式介绍了人工智能芯片的知识。本书第一章探讨了神经网络的概念与发展，并在第二章中对人工神经网络进行了概述，接着在第三-六章分别描述了逻辑设计概述、HDL 电路描述技巧及神经元算子和状态机设计技巧，并在第七章中讲述了传世协议的分类及具体实现方法， ... |
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人形机器人原理与实践
『简体书』 作者：张智军等 出版：机械工业出版社 日期：2026-01-01 本书主要内容是介绍了类人情感机器人的原理与实现，涉及到了情感机器人的情感特征与处理，情感计算和表达，也介绍了机器人基础、硬件和软件和人机交互系统。最后还介绍了情感机器人的硬件系统，控制系统以及运动规划。本书主要分为10章内容，分别是绪论、机器人基础、情感特征提 ... |
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智能机器人学
『简体书』 作者：张智军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-09-01 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。 本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用 ... |
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智能机器人入门与实战
『简体书』 作者：许晓艳，张智军，陈，锐 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-07-01 ... |
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