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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍S ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全 ... |
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智能控制及其LabVIEW应用
『简体书』 作者:徐本连施健 蒋冬梅 朱培逸 鲁明丽 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-12-01 本书面向控制科学与工程、机械工程、计算机科学与工程等学科,主要围绕模糊控制、神经网络和群智能算法这三大主流智能控制方法,以LabVIEW为软件开发平台,以实际工程项目为目标,由浅入深地阐述了这些方法的应用实现过程。本书取材新颖,注重实例,具有一定的前瞻性、创新 ... |
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智能控制及其LabVIEW应用
『简体书』 作者:徐本连 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-12-01 本书面向控制科学与工程、机械工程、计算机科学与工程等学科,主要围绕模糊控制、 神经网络和群智能算法这三大主流智能控制方法,以LabVIEW为软件开发平台,以实际工程 项目为目标,由浅入深地阐述了这些方法的应用实现过程。 本书取材新颖,注重实例,具有一定的 ... |
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