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旋翼之刃
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海盗鬼皮书
『简体书』 作者：旋翼之刃 出版：中国致公出版社 日期：2018-12-01 宅男林济苍某天突然接到父亲去世的消息，赶回家奔丧，无意中得到一本奇怪封皮的外文书。围绕此书的一场海上争夺战就此引爆去世的亲人突然出现在电视新闻上，成为海盗的人质；林济苍被指定为一场孤岛谋杀的实施者；公海上游荡的一艘废弃美国军舰，居然是一伙少年海盗的栖身之所。一 ... |
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四旋翼无人飞行器设计
『简体书』 作者：冯新宇、范红刚、辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，四轴指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研 ... |
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
『简体书』 作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉激光SLAM 与多传感器融 ... |
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蜜蜂说 旋覆的诗歌精选集 年代诗丛第三辑
『简体书』 作者：旋覆 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-01-01 本书为当代诗人旋覆的诗歌精选集，归属“年代诗丛?第三辑”，该诗丛由韩东担任主编，入选的诗人无关年龄、知名度，要求是写得足够优异以及具有独创性的新一代诗人，特别是其中对读者而言较为生疏的面孔。 旋覆的创作建立在洞察力极强的生命体验力的基础之上，以普通习见的生活 ... |
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自适应旋翼性能研究
『简体书』 作者：韩东，万浩云，张宇杭 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 《自适应旋翼性能研究》较全面、系统地介绍了自适应旋翼性能方面研究进展和研究成果，主要包括变转速旋翼和变转速尾桨、变直径旋翼、智能扭转旋翼、桨叶变弦长旋翼和尾桨、加装格尼襟翼旋翼和独立桨距控制旋翼等，并对比了多种构型自适应旋翼性能提升效果。重点分析了变转速旋翼、 ... |
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旋翼飞行器飞行力学建模
『简体书』 作者：吕少杰，李国知，曹义华 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-01-01 《旋翼飞行器飞行力学建模》从旋翼飞行器工程设计角度出发，对旋翼飞行器飞行力学建模涉及的旋翼尾迹建模、旋翼／机身气动干扰计算、飞行性能计算方法以及稳定性、操纵性和飞行品质分析方法作了系统介绍，针对多种构型的旋翼飞行器开展飞行力学建模研究，并结合相关算例对模型／方 ... |
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四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
『简体书』 作者：张李希 汪驰升 张家胜 朱武 出版：人民邮电出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第 一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
『简体书』 作者：何熊熊，陶玫玲 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定 ... |
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电动旋翼航空器电气系统适航审定要求解析
『简体书』 作者：张磊 、徐海、李存、陈彦合 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统全面地解析了电动旋翼航空器电气系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器电气系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，飞行控制系统、座舱显示系统、大气数据系统、航姿基准系统、通信导航系统、照明系统、告警系统、电气和电源系统及电气设备的功能、 ... |
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电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
『简体书』 作者：徐海、谷峰、郝志鹏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统全面地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设 ... |
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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真
『简体书』 作者：徐军、杜曼曼、张卫忠 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三 ... |
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转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究
『简体书』 作者：韩东，赵嘉琛 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要开展了旋翼转速变化过程直升机旋翼瞬态气弹响应方面的研究。常规直升机旋翼起动和停转过程会经历转速过渡的瞬态过程，高速、高性能和低噪声等先进直升机已采用或将采用旋翼变转速技术，前飞时旋翼也会经历转速变化瞬态过渡 ... |
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微型旋翼无人机自主飞行及应用
『简体书』 作者：张通 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《微型旋翼无人机自主飞行及应用》对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍，《微型旋翼无人机自主飞行及应用》共6章，包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主 ... |
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先进旋翼设计空气动力学
『简体书』 作者：招启军等 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 《先进旋翼设计空气动力学》提出了旋翼气动性能的多层次设计思想、旋翼及翼型先进气动设计理论与方法。主要包括：研究了旋翼翼型静态和非定常动态气动特性，揭示了动态失速机理、后掠桨尖旋翼流动机理和旋翼气动外形参数对其气动及噪声特性的影响规律，阐述了旋翼及翼型气动外形的 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者：黄鹤 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念， 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势， 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章， 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性 ... |
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小型旋翼气动设计
『简体书』 作者：罗世彬，刘俊 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《小型旋翼气动设计》系统分析和研究了小型旋翼气动设计的关键技术，回顾和总结了小型旋翼气动设计的研究历程和现状，详细论述了旋翼翼型及三维桨叶气动外形参数化方法、旋翼变形网格自动生成方法、单旋翼和共轴双旋翼非定常流动数值模拟方法、高效代理模型优化算法等内容。基于上 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者：马磊，黄德青，李斌斌 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《 ... |
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基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作
『简体书』 作者：朱良谊 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2019-03-01 本书是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章：第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼飞行器有初步的了解；第2章重点讲述了Arduino的原理及应用，为学习开源飞控打下基础；第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行 ... |
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四旋翼无人飞行器设计（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇，范红刚，辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳 ... |
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