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杨勇 黄德青 马磊
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢 ... |
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信号与系统(高职 杨勇)
『简体书』 作者:杨勇 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2011-03-01 本书是针对高职教育的特点,结合多年来高职课程教学的实践和经验编写而成的一部供电子与通信类专业使用的教材。 全书共7章,主要内容包括信号与系统概述、连续时间系统的时域分析、连续时间系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、离散时间系统的时域分析、离散时间系统 ... |
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基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断
『简体书』 作者:黄德青,秦娜,马磊 出版:科学出版社 日期:2021-10-01 《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》共6章,第1章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2~5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法, ... |
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信号与系统(高职 杨勇)
『简体书』 作者:杨勇 著 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2019-02-01 《信号与系统》是针对高职教育的特点,结合多年来高职课程教学的实践和经验编写而成的一部供电子与通信类专业使用的教材。 《信号与系统》共7章,主要内容包括信号与系统概述、连续时间系统的时域分析、连续时间系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、离散时间系统的时 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《 ... |
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市场营销策划(第2版)高等院校经济管理类专业互联网创新规划教材 杨勇
『简体书』 作者:杨勇 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-02-01 《市场营销策划(第2版)》根据高等院校营销策划人才培养及企业营销策划团队建设的需要,适应企业营销策划专业化、规范化、个性化的要求,依据营销策划的基本原理,结合国内外营销策划的实践,从营销策划的起源与发展、营销策划基本原理、营销策划调研、营销策划的思维与创意、营 ... |
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化工制图CAD实训——AutoCAD Plant 3D 实例教程(杨勇)
『简体书』 作者:杨勇、王东亮 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 《化工制图CAD实训——AutoCAD Plant 3D 实例教程》结合了工业生产和化工设计实际,根据工程图纸的特点和规范要求,系统介绍了AutoCAD Plant 3D 2022软件在化工图纸的设计和管理工作中的应用方法和操作技巧,包括项目(图纸)管理、Au ... |
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车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制
『简体书』 作者:马磊等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 车载大功率电力电子变压器结构复杂,部件数量庞大,故障频发且后果严重,对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面,列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性,并发挥冗余容量,保证一定的牵引力和性能。另一方面,鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论 ... |
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最美的奋斗(全两册)
『简体书』 作者:杨勇 出版:花山文艺出版社 日期:2021-07-01 美的奋斗全2册 作 者:杨勇 著定 价:120出?版?社:花山文艺出版社出版日期:2021年07月01日页 数:716装 帧:平装ISBN:9787551159043本书主要讲述了20世纪80年代至今的村党支部书记范振喜和新时代社区党支部书记傅雪莲、民营 ... |
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手健康,守健康:积水潭医院医生说手部伤病
『简体书』 作者:杨勇 出版:中国人口出版社 日期:2023-01-01 手是人类重要的劳动和社交器官,我们通过双手来创造和改变世界,还能用双手表达感情,与人交流。正因为手在日常生活和工作中如此重要,因此也容易遭受意外伤害和罹患各种疾病。积水潭医院手外科杨勇主任组织专家总结了手部和腕部最常见的一些问题,按照一问一答的形式进行讲解。本 ... |
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流程即组织力:华为高效增长的业务管理逻辑
『简体书』 作者:杨勇 出版:浙江大学出版社 日期:2024-06-01 华为从2.1万元起步,发展为年收入超7000亿的优秀企业,持续管理创新变革及流程再造是其从国内小公司走向世界级公司的关键成功要素。自1998年开展研发体系的流程变革以来,华为花费在管理咨询顾问上的费用,累计超300亿。华为的流程管理借鉴了业界领先的经验,并总结 ... |
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对位法 第一册 分类对位法 第三版
『简体书』 作者:[[美]杨勇 出版:湖南文艺出版社 日期:2025-07-01 对位法作为音乐理论中最古老也是最现代的创作技巧之一,历来是音乐学院创作相关的重要课程。本书是国内第一套系统教学对位法的教材,分为上下两册,每一册都已修订了两版,重yin多次。 《对位法(第一册)?分类对位法》的第三版,是作者杨勇老师在多年教学实践中的经验总结 ... |
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企业安全生产标准化建设指南
『简体书』 作者:杨勇 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2018-03-01 杨勇,男,中国煤炭科学研究总院安全分院高级工程师,长期从事安全生产科研、培训与项目管理,出版图书多部,相关学术期刊发表论文十多篇。 ... |
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建筑施工
『简体书』 作者:杨勇 出版:北京理工大学出版社 日期:2017-02-01 杨勇主编的《建筑施工》以国家最新颁布的规范 、规程为依据,主要内容包括土方工程施工、桩基础 工程施工、砌体工程施工、钢筋混凝土结构工程施工 、结构安装工程施工、屋面及防水工程施工、装饰装 修工程施工七个项目。每个项目根据具体内容又分为 若干任务。每个任务由任务 ... |
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中国式众筹:改变你我未来的方法
『简体书』 作者:杨勇 出版:北京联合出版有限公司 日期:2017-07-01 中国式众筹是以杨勇为代表的一批北大人率先在北京发起的一场社会创新行动。以2013年10月18日开业的北大1898咖啡馆为发端,以符合中国人圈层文化特点的熟人圈众筹为特征,杨勇等人摸索出一整套迥异于互联网平台陌生人众筹的行之有效的方法论和实操方案,先后成功推出金 ... |
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书法三重奏:创作、展览与评论
『简体书』 作者:杨勇 出版:中国文联出版社 日期:2025-05-01 当代书法复兴四十多年,以创作与研究为其两翼,以展览与评论为其表征。所以,对当代书法创作、展览与评论之梳理和反思就显得尤为必要,且特具“当下性”。本书围绕当代书法的创作、展览与评论展开,收录近年公开发表的文章近四十篇,分为创作篇、展览篇与评论篇三个部分。创作篇收 ... |
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城市桥梁高质量设计“ 四化”新理念一一工业化、低碳化、品质化、精细化设计与工程实践
『简体书』 作者:杨勇 出版:人民交通出版社 日期:2025-10-01 本书立足城市化进程中城市桥梁的功能升级与发展挑战,系统阐述了工业化、低碳化、品质化、精细化的“四化”设计新理念。书中从中国城市桥梁发展历程及当前建设中的问题与挑战入手,进而构建“四化”设计方法论,分析各理念的必要性、现状及发展趋势,并通过芳村大道南改造、鹤洞大 ... |
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人工智能与机器学习实训教程(初级)
『简体书』 作者:唐鹏、黄德青、秦娜、权伟 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-05-01 本书撰写的初衷,是为“人工智能与机器学习”课程提供翔实的实训项目指导。本书凝练了西南交通大学电气工程学院关于人工智能大量的研究工作,通过对热点AI项目复现、轨道交通项目实训等课程,让学生更好地感受人工智能广阔范畴下各种算法的优缺点、思想和概念,使原本很抽象晦涩 ... |
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一个人的闽江
『简体书』 作者:杨勇 著 出版:福建人民出版社 日期:2019-09-01 七年持续拍摄闽江/精选六十六张摄影作品/与六十六段私人记忆/呈现一座魔幻与惊喜并存的城市/感受一条鲜活且有趣的闽江 本书为摄影、散文集,包括杨勇拍摄的闽江人系列作品,以及影像背后,他所感受到的闽江与福州这座城市的联系和记忆。 在闽江边上,杨勇目睹了有些人的 ... |
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创面修复图解
『简体书』 作者:杨勇,沈余明,刘元波 出版:人民卫生出版社 日期:2023-11-01 《创面修复图解》是由北京积水潭医院杨勇教授、沈余明教授,中国医学科学院整形外科医院刘元波教授组织编写的针对创面修复理论和实践的手术图谱。本书共分为三个部分。第一部分阐述创面修复原则和方法;第二部分根据创面部位,展开介绍适合该处创面修复的手术方式;第三部分详细阐 ... |
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