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机器人机构拓扑特征运动学
『简体书』 作者：沈惠平 出版：高等教育出版社 日期：2021-12-01 本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性 ... |
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并联机器人机构的拓扑结构优化
『简体书』 作者：沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版：高等教育出版社 日期：2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以 ... |
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