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无人艇技术基础
『简体书』 作者:王曰英 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展,基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括:国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状,无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型,无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编 ... |
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