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真理的确认:蔡和森的三封书信品读(附书信原文)
『简体书』 作者:陈培永 田杨 出版:湖南人民出版社 日期:2024-10-01 一、权威品读,深度剖析:北京大学马克思主义学院院长陈培永领衔解读蔡和森书信,以问答形式呈现,带你深入理解早期共产党人的思想脉络与坚定信念。 二、真理探寻,思想 ... |
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韩国人口老龄化研究
『简体书』 作者:田杨 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-12-01 本书对韩国人口老龄化的现状和趋势、老年人收入保障制度、老年人医疗制度、长期照护保险制度、失智症应对政策、老年人福利服务等人口老龄化相关问题进行梳理和解读,考察韩国老年人福利制度的变化情况,阐述韩国政府 ... |
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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
『简体书』 作者:王浩平,韩帅帅,田杨 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力 ... |
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