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ROS2 机器人开发技术基础(蒋畅江)
『简体书』 作者:蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著 出版:化学工业出版社 日期:2026-01-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具,详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 ... |
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计算机控制技术及应用(微课版)
『简体书』 作者:蒋畅江 王平 出版:人民邮电出版社 日期:2025-12-01 本书以计算机控制系统的网络化、分散化、智能化和集成化的发展趋势为主线,主要介绍计算机控制系统的基本概念、数学描述与基本分析方法,以及数字PID(Proportional Integral Differential,比例积分微分)控制器、最少拍数字控制系统、达林 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心 ... |
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微控制器原理及应用(工业和信息化普通高等
『简体书』 作者:向敏 等编著 出版:人民邮电出版社 日期:2012-04-01 《微控制器原理及应用》由向敏、程安宇、罗志勇、罗红平、蒋畅江编著,将“微机原理”和“MCS-51单片机原理”教材的内容加以整合,使读者在学习和掌握8086处理器的基础知识后,深入理解和掌握MCS.51单片机的组成结构、工作原理和接口扩展技术。本书前5章重点介绍 ... |
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