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气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现
『简体书』 作者：赵文川等 出版：机械工业出版社 日期：2026-02-01 传统刚体机器人难以适应动态、未知及非结构化复杂环境下的作业需求，而软体机器人采用与生物材料弹性模量相近的材料制造而成，通过柔顺变形，可以在非结构化复杂环境下更好地实现对不同对象的作业需求，具有广阔的应用前景。 本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部 ... |
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