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闫莉萍 夏元清 刘宝生 付梦印 閆莉萍
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman ... |
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随机过程理论及其在自动控制中的应用
『简体书』 作者：闫莉萍等 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》包括两部分内容，第一部分是随机过程的基础理论，涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念、宽平稳过程、泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动 ... |
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矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者：程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-03-01 程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材，可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材，也可以作为对控制与博 ... |
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矩阵代数、控制与博弈（第2版）
『简体书』 作者：程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-10-01 本书关于控制与博弈的内容为近十年的*研究成果，是首次出现在教科书中。 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）
『简体书』 作者：付梦印 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤 ... |
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者：付梦印，杨毅，宋文杰 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整 ... |
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大规模云数据中心智能管理技术及应用
『简体书』 作者：夏元清等 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《大规模云数据中心智能管理技术及应用》深入探讨了云计算的关键基础设施——云数据中心的关键技术和智能管理方法。在国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目以及企事业单位研究所科技合作项目等多个层次的 ... |
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陆用惯性导航技术
『简体书』 作者：付梦印 等编著 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景，系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术，并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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云控制与决策理论及其应用
『简体书』 作者：夏元清 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《云控制与决策理论及其应用》系统地介绍云控制系统的理论方法及其应用。《云控制与决策理论及其应用》共11章，包括云控制系统概念及内涵:云控制系统的结构与设计；子空间预测云控制系统；云控制与边缘控制方法的 ... |
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结构健康监测的传感器布置优化设计
『简体书』 作者：杨辰，卢子兴，夏元清 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法，已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此，本 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
『简体书』 作者：付梦印 出版：科学出版社 日期： ... |
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火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制：“恐怖”七分钟
『简体书』 作者：夏元清 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书以深空探测的重要研究领域?D?D火星探测为研究背景，对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程（EDL过程）中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究，系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分 ... |
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神奇的惯性世界
『简体书』 作者：付梦印 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2015-01-01 惯性技术无处不在，它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识，编者经过几年的努力，在编委会及顾问组的大力支持下，广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所 ... |
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区域经济协调发展机制研究
『简体书』 作者：付梦印 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2015-04-23 黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象，分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点，综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法， ... |
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传递对准理论与应用
『简体书』 作者：付梦印,郑辛,邓志红 出版：科学出版社 日期：2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配，实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上 ... |
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机器人应用先进技术（英文版）
『简体书』 作者：杨辰光，马宏宾，付梦印 出版：科学出版社 日期：2016-06-01 ... |
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国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法
『简体书』 作者：夏元清 李春明 孙中奇 沙德尚 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法，主要应用了自抗扰控制，滑模变结构控制，微分平坦理论等控制方法与理论，并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章，包括绪论；全电技术在炮塔传动中的应用；理论研究 ... |
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惯性器件与惯性导航系统
『简体书』 作者：邓志红,付梦印,张继伟,肖烜 出版：科学出版社有限责任公司 日期： ... |
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
『简体书』 作者：翟弟华，夏元清 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-09-01 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方 ... |
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