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【美】罗斯[Sheldon M Ross]
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Power Query M函数应用技巧与实战
『简体书』 作者：邹慧 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 本书以实战案例为主线，以函数理论基础为核心，引导读者从整体上理解Power Query的灵活应用，从实例中获得解决问题的思路和灵感。 本书共24章，分为原理篇、实战篇、函数篇、扩展篇，详细讲解了PQ的原理和函数应用。原理篇详细讲述三大数据结构（简称为三大容器）的原理和M函数的传参，实战篇通过案例讲函 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握RO ... |
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微创结直肠手术策略与临床实践 结肠直肠肛门疾病 腹部外科学 胃肠外科手术 微创外科手术 显微外科手术 高清手术图片 广东
『简体书』 作者：[美]霍华德·[美]罗斯 王天宝 出版：广东科技出版社 日期：2023-12-01 本书围绕微创结直肠手术策略与临床实践进行介绍，重点关注外科医生的临床实操技巧，每章探讨一个独立问题，讲述重要的技术策略细节，提供精准的手术图片，总结手术技巧，以便使读者更好地理解、掌握并成功实施各种常规和复杂的手术，减少并发症，从而帮助患者尽快康复。一些重要的、尚存争议的手术，如机器人和单孔腹腔镜手 ... |
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肺癌临床医师指南 国际经典肺癌译著
『简体书』 作者：[美]克里斯蒂娜·R. 麦克罗斯蒂 ，[美]M. 帕特里夏· 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-09-01 本书引进自 Springer 出版社，是一部专为胸部肿瘤领域临床工作者打造的实用诊疗工具书。全书共 13 章，深度整合了肺癌筛查与预防、肺结节的治疗方法、肺癌的诊断和分期、肺癌治疗、胸膜疾病及并发症治疗等内容，同时提供了肺癌筛查、烟草治疗、分期与诊断的新近指南和建议。本书内容实用，重点突出，语言精练 ... |
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在人间 英文版原版 [前苏联] M·高尔基 著 经典英语文库入选书目 世界经典文学名著 英语原版无删减
『简体书』 作者：[前苏联] M·高尔基 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2020-07-01 本书作为*经典英语文库第13辑中的一种，精选由前苏联著名作家、诗人、评论家、政论家、学者高尔基的经典作品《在人间》。小说描述的是主人公阿廖沙（高尔基文中的名字）1871年到1884年的生活。在人生的道路上，他历尽坎坷，与社会底层形形色色的人们打交道，但他一有机会就阅读大量的书籍。生活的阅历和大量的阅 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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美国大萧条（2020修订本）
『简体书』 作者：［美国］穆雷·N.，罗斯巴德 著 出版：海南出版社 日期：2020-04-01 奥地利学派经典名著，经济学必读作品，著名经济学家张维迎作序推荐。 罗斯巴德在1963年以米塞斯的商业周期理论为出发点，提供了关于20世纪二三十年代美国那场影响全球的经济大萧条的解释，并轻易地推翻了传统的想法。 他认为，华尔街股市下跌之所以那么严重，并不是因为充满了掠夺本性的资本主义体系没有得到限 ... |
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ROS机器人开发项目教程（微课视频版）
『简体书』 作者：邓文斌、陈刚 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
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拐点交易策略：情绪指标定买卖点 舵手经典 （美）康福拉斯
『简体书』 作者：[美]康福拉斯 出版：山西人民出版社发行部 日期：2012-05-01 ... |
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PyTorch深度学习快速入门指南 [美] 戴维·朱利安
『简体书』 作者：[美]戴维·朱利安 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 PyTorch是一个开源的Python机器学习库，具有灵活性强、上手速度快和易于扩展等特点。本书从PyTorch出发，通过穿插实践练习的方式介绍深度学习，使读者对相关知识的理解更加深刻。 本书共分为6章。第1章介绍了PyTorch的安装和基本操作；第2、3章介绍了深度学习的基础知识、简单的线性模型 ... |
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计算机安全导论（原书第5版） [美]查克·伊斯特姆
『简体书』 作者：[美]查克·伊斯特姆 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书是一本有关计算机安全的入门书籍，系统地讲述了计算机安全的基本概念、计算机攻击与相应的防护技术、计算机安全管理三方面的知识，全面涵盖了计算机安全领域的各类问题，书中的许多提示和案例反映了安全行业的新趋势以及攻击与防御方面的前沿技术。此外，本书还介绍了网络安全工程的思想，将系统工程的工具和方法应用于 ... |
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管理品牌资产（典藏版） [美]戴维·阿克
『简体书』 作者：[美]戴维·阿克 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 品牌如何作为一项资产为企业创造价值？企业应当如何管理品牌资产？从消费品市场到工业品市场，从线下实体时代到AI时代，在产品竞争日益激烈的背景下，品牌在购买决策中越发起到决定性作用，品牌资产管理也成为企业制胜未来不可或缺的一环。 本书提供一套成熟的方法论，阐述品牌忠诚度、品牌知名度、感知质量、品牌联想 ... |
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