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刘宇,赵宏宇,刘书斌,孙明珠
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
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文化资本对居民文化消费的影响研究
『简体书』 作者:刘宇 出版:经济科学出版社 日期:2022-05-01 本书基于文化经济学理论、新制度经济学理论及马克思主义文化理论,循着前人对文化资本与经济发展关系研究的路径,在理论和实证两方面探讨文化资本对居民文化消费的影响机制,寻求促进我国文化消费发展新的思路与方法。首先,从文化资本和文化消费的定义和内涵入手,深入剖析文化资本对居民文化消费的作用机理;其次,构建指标体系估算省域文化资 ... |
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大学生职业生涯规划
『简体书』 作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-09-01 本书较为全面地介绍了职业选择、职业决策的基本理论和具体操作方法,力图使用符合高职学生特点的阐述方式,重视如何用理论帮助学生梳理自我、认知职业、了解决策的基本内涵及常用方法,帮助学生在面对未知世界时,仍能保持信心勇敢前行。本书共七章,包括第一章“校园里的生涯规划”、第二章“自我认知”、第三章“自我管理”、第四章“探索职场 ... |
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因梦致远??我的“玄奘之路”
『简体书』 作者:刘宇 出版:东方出版中心 日期:2022-09-01 本书以日记体的叙事方式,直观展示了一名欠缺运动基础的“中年油腻男”,通过三年坚持长跑的磨砺和锤炼,从“菜鸟”跑者蜕变为长跑爱好者和业余高手的真实历程。 在这三年里,作者通过日复一日的努力,克服各种身心困境,因梦致远,如愿冲进长江商学院A队,征战第十一届华语商学院“玄奘之路”戈壁挑战赛,并与队友一起众志成城、顽强拼搏, ... |
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图计算与推荐系统
『简体书』 作者:刘宇 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著,为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导,是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容,读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统,提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型(第1-3章) 对图数据、图神经网 ... |
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全球贸易分析模型:理论与实践(第3版)
『简体书』 作者:刘宇,肖敬亮,娄峰,邓祥征 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-06-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”(GTAP)进行详细的介绍,弥补该领域中文专业书籍的匮乏。本书总体分两个部分:第一部分对模型的理论进行介绍,从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析,并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍;第二部分重点集中于对模型的应用,精选了作者使用GTA ... |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
『简体书』 作者:孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究,重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术;并通过在轨验证与应用实例,展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外,本 ... |
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生物制药工艺学(葛驰宇)
『简体书』 作者:葛驰宇,肖怀秋 主编 出版:化学工业出版社 日期:2019-03-01 《生物制药工艺学》以2015年版《中华人民共和国药典》为依据,共分为两个模块进行介绍,*模块为生物制药基础理论,内容有生物制药概述以及生物制药工艺基本技术;第二模块为典型生物药物的生产与质量控制,并融入一些生物制药综合性的生产案例,内容涵盖氨基酸类药物、多肽和蛋白质类药物、核酸类药物、酶类药物、糖类药物、脂类药物、抗生 ... |
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整容级头部按摩——不打针、不动刀,徒手打造抗老脸
『简体书』 作者:[日]村木宏衣 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-03-01 本书是深受日本女演员和模特们喜欢和推崇的骨骼矫正美颜大师村木宏衣女士的头部按摩书。超简单、不需要工具的速效自我美容和压力保养术。通过按摩可以消除水肿、缓解眼疲劳和防止摆法,通过10秒的“放松头部”来提升身体机能。作者提出看起来显老的3大原因是“法令纹”“上眼皮”“轮廓线”的松弛,通过10秒钟头部按摩提拉下垂部位,同时改 ... |
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合成生物产业:经济增长的新引擎
『简体书』 作者:王忠宏 马延和 出版:中国发展出版社 日期:2024-07-01 本书基于新兴产业发展规律和产业发展实践,对我国合成生物产业发展进行系统深入研究。本书阐述了合成生物使能技术的基本原理和主要应用领域,分析了合成生物产业发展的意义和前景;概述了合成生物产业发展状况,梳理了我国合成生物产业发展战略及政策进展、区域布局、代表性企业及重点应用领域;总结了我国合成生物产业发展存在的问题及面临的挑 ... |
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西部地区巨灾风险评估与管理创新
『简体书』 作者:文宏 著 出版:人民出版社 日期:2024-07-01 ... |
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计算机网络安全与防护(第4版)
『简体书』 作者:闫宏生 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书是普通高等教育\十一五”国家级规划教材和湖北省线上线下混合式一流本科课程配套教材。 本书内容主要包括:绪论、网络安全体系结构、网络攻击与防范,密码技术、信息认证技术、访问控制技术、恶意代码防范技术、防火墙技术、入侵检测技术、虚拟专用网技术、网络安全扫描技术、网络隔离技术、信息隐藏技术、无线局域网安全技术、蜜罐技术等 ... |
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坐上火箭去旅行:给孩子的第一本太空探索入门书
『简体书』 作者:[日]小泉宏之 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍火箭入门知识,包括火箭基本构造、发射、运行原理等。全书从太阳系基本知识讲起,逐步拆解火箭构造,进而讲解火箭怎样飞向太空、在太空能做什么、人造卫星和太空飞行器原理,以及我们如何利用火箭在太空中探索月球、火星、木星等其他天体。最后,本书还探讨了太空和人类的未来,以及其中的商业价值等。书中包含很多趣味插图及高清照 ... |
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焊接电工 第4版
『简体书』 作者:张胜男 魏延宏 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书共三个模块:模块一为电工电子技术基础,主要包括直流电路、交流电路、磁路及变压器、半导体器件、直流稳压电源、常用低压电器及电工仪表;模块二为弧焊电源基础知识,讲述了焊接电弧的电特性,弧焊工艺对弧焊电源的要求,介绍各类弧焊电源,包括弧焊变压器、弧焊整流器、脉冲弧焊电源、弧焊逆变器、数字化焊接电源等的结构特点、分类、应用 ... |
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高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践
『简体书』 作者:巨广宏等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分,坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此,总结重大水电工程实践经验,提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架,成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。《高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践》聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题,结合理论分析、室内外试 ... |
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天津之睛:中国近现代化的窗口
『简体书』 作者:席宏斌 出版:山西人民出版社发行部 日期:2023-08-01 本书是中国地域文化系列丛书之一,作者以天津的城市发展为窗口,来观察中国近代历史进程。自1860年《北京条约》签订以来,西方列强在天津建立起“足以威胁京师的基地”,清朝晚期一系列政治、外交、军事事件在很多时候都与天津这座港口城市密切相关。本书即围绕天津开埠后的一系列变化,如支撑经济发展的源头、城市发展布局、以租借为依托的 ... |
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高地应力地下洞室群围岩稳定分析与控制技术
『简体书』 作者:巨广宏等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 我国西部高山峡谷地区的水电工程厂房多布置在岸坡内,地下洞室群修建面临高地应力带来的开挖卸荷、岩爆、块体失稳等工程地质问题。《高地应力地下洞室群围岩稳定分析与控制技术》基于重大工程实践,阐述高地应力反演、岩体本构模型和围岩稳定性计算的方法,提出匹配脆弹塑性损伤的非线性霍克-布朗模型精确执行算法,开发考虑结构面分布特征的圆 ... |
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天府之国:大熊猫视野里的四川盆地
『简体书』 作者:席宏斌 出版:山西人民出版社发行部 日期:2024-10-01 四川素有“天府之国”的美称,在得天独厚、与众不同的地理与气候条件下发展出独特的历史脉络。本书从岷山和岷江出发,运用地域文化学的研究方法,全方位、立体地向读者展示了四川省的文化源头、文化脉络、文化特点和文化重点,是一本全面介绍和展示四川文明和文化的历史文化读本。本书内容丰富,涵盖天文、气候、山川、河流、地质、地貌、文化、 ... |
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黄河流域风沙采煤沉陷区生态治理与修复
『简体书』 作者:党晓宏等 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《黄河流域风沙采煤沉陷区生态治理与修复》基于黄河流域风沙采煤沉陷区植被恢复与生态治理现状,结合土壤学、植物生理学等理论知识,介绍了黄河流域风沙采煤沉陷区的主要生态环境问题与治理思路,规避了在传统试验思路和成果中,沉陷裂缝造成的根系受损被惯性认为只会带来植被枯死、林分退化的问题,重点对沉陷裂缝周边的土壤、植被和地表覆盖物 ... |
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荒漠灌丛空间构型与“肥岛”发育
『简体书』 作者:党晓宏等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《荒漠灌丛空间构型与“肥岛”发育》基于荒漠灌丛空间构型与“肥岛”发育的理论研究,结合土壤学、植物生理学等理论知识,围绕我国西北干旱区的典型荒漠灌丛,系统研究了灌丛空间构型对灌丛“肥岛”发育的影响机理,揭示了灌丛空间构型对“肥岛”发育影响的关键因子,明晰了灌丛空间构型对“肥岛”养分异质性的作用机制,以便摸清灌丛空间构型与 ... |
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