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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非 ... |
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特种兵学校：机器人战士
『简体书』 作者：八路 著 出版：二十一世纪出版社 日期：2025-01-01 跟随两位教官，特种兵小队的队员们来到了军事科学研究所。在这里，他们见识到了许多高科技军事装备，而堪称全能的机器人战士001让他们大开眼界。为了熟悉并掌握使用这些军事设备，留下来接受培训的队员们很快就与001打成一片，并给它取了一个新名字——”土豆”。突然，张教官接到了一项追剿恐怖分子的重要任务。队员 ... |
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机器人简史（第三版）（全彩）
『简体书』 作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 （OmniCore版）
『简体书』 作者：工业机器人实操与应用技巧 [OmniCore版] 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新 一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人， 能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编 程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程 相关的方法与功能进行讲述， ... |
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饮食手账：拉面
『简体书』 作者：[日本]日本EI出版社编辑部 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-12-01 拉面起源于中国，如今却成为日本大街小巷都可以见到的国民美食，并成为现代日本料理的象征。在日本的三大面（乌冬，拉面，荞麦）中，只有荞麦面勉强可以算得上是日本的传统面食，而中华料理中为人所熟知的拉面，正是现今日本拉面的原身。拉面在日本的发展历史尽管短暂，但它在日本人心目中的地位却是不容置疑的。 那么， ... |
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饮食手帐：咖喱
『简体书』 作者：[日本]日本EI出版社编辑部 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-12-01 作为一种由多种香料调配而成的酱料，咖喱起源于印度，却为何成为了亚太地区主流菜肴之一？各个国家对外来的咖喱进行了怎样的改良？日本的咖喱又为何脱颖而出？想知道种类繁多的香料都能发挥哪些功效吗？香料如何搭配才能组合成您想要的味道？ 本书想要告诉读者上述所有问题的答案，但没有长篇大论，也不是教科书式的内容 ... |
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朱子学年鉴（2022）
『简体书』 作者：朱子学会 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-06-01 《朱子学年鉴》是国家一级学会朱子学会主办的文献性、资料性学术年刊，2011-2012卷为创刊号（2013年7月出版），每年一期。《朱子学年鉴》在积极挖掘传统朱子学智慧的同时，直面全球朱子学研究，为朱子学和中国哲学爱好者展示当年最新和最全面的朱子学研究图景。主要栏目包括：特稿、朱子学研究新视野、全球朱 ... |
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2022—2023化学学科发展报告
『简体书』 作者：中国化学会 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-11-01 本报告由综合报告和专题报告两部分组成。其中，综合报告由5部分组成，包括引言、 中国化学学科近4年的最新进展、化学学科国内外研究进展比较、化学学科发展趋势及展望，以及参考文献。 8篇专题报告由中国化学会组织理论化学、超分子化学、质谱分析、物理有机化学、分子聚集发光、分子光子学与激发态化学、高压化学、高 ... |
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学会内部治理工作手册
『简体书』 作者：中国科协学会服务中心 出版：科学出版社 日期：2020-04-01 《学会内部治理工作手册》在内容上聚焦学会内部治理，在编写体例上，采取词条阐释与延伸阅读相结合的模式，并附录相关文件，以便读者检索查阅。《学会内部治理工作手册》观点一部分来源于对法律法规的引用和解读，一部分来源于对学会工作实践的总结，是一本兼具实践应用和教材性质的工具书，可供科协系统学会从业者和希望了 ... |
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中国公路学会桥梁和结构工程分会2023年桥梁学术会议论文集
『简体书』 作者：中国公路学会桥梁和结构工程分会 出版：人民交通出版社 日期：2023-11-01 本书为中国公路学会桥梁和结构工程分会2023年全国桥梁学术会议论文集。论文集分为规划与设计；施工与控制；结构分析与试验研究；养护管理、检测与加固四部分，共收录论文近200篇。其中包括我国近年来在建、已建有代表性桥梁所采用的新技术、新方法、新材料，值得业界学者和工程技术人员参考和借鉴。 论文集所收内容 ... |
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乡村振兴——2022年度中国城市规划学会乡村规划与建设学术委员会学术年会论文集
『简体书』 作者：中国城市规划学会乡村规划与建设学术委员会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-03-01 本书为中国城市规划学会乡村规划与建设学术委员会2022年学术年会的论文集，共收录65篇论文，包括发言论文27篇和入选论文38篇，涉及乡村规划与建设的各个方面，如乡村文化空间发展、乡村产业规划、乡村规划建设体系、乡村生态敏感性评价、乡村聚落重构、传统村落保护与发展、传统村落民居色彩、农村土地制度、乡村 ... |
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2018中国小说学会排行榜
『简体书』 作者：中国小说学会 出版：作家出版社 日期：2020-07-01 本书为中国小说学会组织国内各地的大学教授、评论家、编辑等评选的2018年度小说排行榜的作品合集，分上下卷出版。所选作品为中篇小说和短篇小说，长篇小说只是存目。每篇作品后面还附了评委的评述和推荐。是一部全面展示2018年国内小说创作实绩的选本，有相当的权威性。其中有莫言、迟子建、麦家、王祥夫、朱文颖等 ... |
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日本企业的活法
『简体书』 作者：徐静波 著 出版：华文出版社 日期：2024-08-01 20世纪90年代初，泡沫经济崩溃，日本开始进入了30余年的发展低迷期。直到最近几年，日本才出现经济复苏的迹象。这是否意味着经济已经走出了泡沫经济崩溃的阴影，开始步入振兴的轨道？日本社会对此有各种看法。有人认为日本经济已经复苏，也有人认为日本经济依然处在黑暗的隧道中。 本书回顾日本经济在过去30年 ... |
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日本法研究（第10卷）
『简体书』 作者：肖盼晴 出版：中国政法大学出版社 日期：2024-11-01 《日本法研究》是一部涵盖多方面法学研究内容的专著，旨在探讨日本法律领域的前沿问题和立法动向。全书共分为研究论文、立法动向、判例分析和研究综述四个部分。对于国内的日本法研究具有重要的参考价值。 ... |
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日本语言政策研究
『简体书』 作者：王璐著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-05-01 社会变革往往与语言改革互联互动，语言问题是日本国家建设的重要议题之一。本书对日本欧化主义阶段、国家主义阶段、军国主义阶段、民主主义阶段、多元主义阶段的百余年语言政策内容条分缕析，全面展示了日本国语政策、文字政策、民族语言政策、外语政策的发展脉络，构建了一个较为完整的日本语言政策事实论述框架。本书的研 ... |
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解读日本明治
『简体书』 作者：裴宏 陈咏梅 等 著 出版：国家行政学院出版社 日期：2024-10-01 日本明治时期的产业革命使日本成为亚洲第一个走上工业化道路的国家，并逐渐跻身于世界一流强国之列。本书介绍了日本明治时期的改革发展的重要历史进程，内容涵盖从岩仓使节团到巴黎万博会，从铁路等基础建设到开设国营模范工场，从创业“大神”涩泽荣一到财阀的崛起，从松方财政与产业的多样化到金融政策与中央银行的创立等 ... |
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日本医事法概论
『简体书』 作者：[日] 手嶋 丰，著， 田林，译 出版：中国法治出版社 日期：2025-06-01 日本医事法领域发展迅速，但是能为日本医事法诸多问题提供简洁、横断面式集中研究的文献，还不充分，这也是本书执笔的主要动机。本书作为入门书籍，能够为读者提供日本医事法领域法律问题的基本信息。同时，医疗事故、脑死亡、器官移植、遗传基因医疗、生殖辅助医疗等医事法相关问题经常引发社会关注，本书指明了这些社会热 ... |
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日本文学概论
『简体书』 作者：房占元编著. 出版：厦门大学出版社 日期：2025-01-01 本教材是编者在有限认知范围内国内第一部具有通史性质的《日本文学概论》教材，属于抛砖引玉之作。本教材吸取了古桥信孝和小西甚一的研究成果，以马克思主义文艺美学为指导，立足中国文化，从语体变迁、文学理念角度对日本文学的主要体裁进行了轨迹勾勒。日本文学表现为汉文体、万叶假名体、平假名体、和汉混交体等文学语体 ... |
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漫画解读日本
『简体书』 作者：菅田阳平 孙按蕾 出版：旅游教育出版社 日期：2024-05-01 《漫画解读日本》是北京第二外国语学院日语漫画文创专业师生联袂打造的，通过漫画这种简洁明了又表达丰富的方式，全面解读日本的地理、社会、文化等知识的专业教材。读者在轻松愉快的学习过程中，还可以提升艺术审美和创作能力。此外，为了增强跨文化交流体验，本教材精选了葛饰北斋、北泽乐天、竹久梦二、手塚治虫、牧野圭 ... |
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智能工程机械与建造机器人概论（机器人篇）
『简体书』 作者：袁烽 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学 ... |
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