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四声部 著
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巴赫二声部与三声部创意曲（BWV 772-801）（新）
『简体书』 作者： 出版：上海教育出版社 日期： ... |
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弦乐四重奏小品集（四）修订版
『简体书』 作者：周宏德 出版：上海音乐出版社 日期：2011-04-01 《弦乐四重奏小品集4修订版》在常规的四重奏的基础上增加了低音提琴声部，与大提琴声部不完全一样，是个独立的声部。小学、初中的弦乐队演奏时，不强求使用低音提琴，用了效果更好，这也是本套组合式乐谱的特点 ... |
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乡村振兴背景下“四好农村路”高质量发展水平评价方法研究
『简体书』 作者：梁仁鸿 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书以“四好农村路”为研究对象，从“四好农村路”高质量发展内涵出发，总结了我国“四好农村路”发展现状及各地实践探索典型做法，在此基础上提出“四好农村路”发展水平评价指标体系。本书在梳理常用评价方法的基础上，对我国“四好农村路”发展水平进行了实证研究。为了保障农 ... |
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影印四库存目子部善本汇刊【十二】：影印增补高岛易断（全2册）
『简体书』 作者：[日]高岛嘉右卫门，[清]王治本 出版：华龄出版社 日期：2019-12-01 《影印四库存目子部善本汇刊》按《四库存目提要》子部索隐，择取子部要籍60种，采用有代表性的精善或稀见之本为底本，参校以其他版本，影印出版，故取名为《影印四库存目子部善本汇刊》。 《影印四库存目子部善本汇刊》是研究中国古代哲学的重要文献。 《影印四库存目子部 ... |
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中国汉前四灵文化研究
『简体书』 作者：许继莹 出版：浙江大学出版社 日期：2023-08-01 “四灵”是指麟、凤、龟、龙四种动物。“四灵”的整体或个体经常出现在我国古代建筑、雕塑、壁画、服饰当中，文化典籍，神话传说、器物器皿当中。“四灵”文化是中国传统文化的一个重要内容，“四灵”文化不仅涉及范围广，而且与我们民族心理、民族精神等深层次的文化 解读和阐 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构， ... |
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四译馆增定馆则（中）
『简体书』 作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（中）》为《四译馆增定馆则》中集，卷七至卷十二。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各 ... |
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四译馆增定馆则（下）
『简体书』 作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（下）》为《四译馆增定馆则》下集，卷十三至卷二十。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对 ... |
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四译馆增定馆则（上）
『简体书』 作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（上）》为《四译馆增定馆则》上集，序至卷六。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿 ... |
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Mastercam 2022 四轴数控编程入门到提高
『简体书』 作者：俞宙丰 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块，围绕Mastercam 2022针对CNC机床四轴的“定轴”“替换轴”及“多轴刀路”应用等方面展开讲解。全书共分9章，内容包括软件安装后的机床设置、四轴机床找旋转中心、四轴定面编程、四轴替换轴编程、四轴钻 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者：黄鹤 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念， 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势， 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章， 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
『简体书』 作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性 ... |
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声乐教材（四）
『简体书』 作者：张淑芳，张礼慧 出版：西南师范大学出版社 日期：2014-05-01 《声乐教程4》由张淑芳和张礼慧编著，系学 前教育音乐专业系列教材，供高校学前教育学生四年 级使用。该教材是前面三本教材的延伸和补充，主要 是对学生声乐学习的进一步提升，让学生接触并了解 咏叹调及艺术歌曲的演唱。《声乐教程4》内容包 括男女各声部咏叹调、艺术歌曲 ... |
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当钻牛角尖遇到四象限：通透青年的茫然破局指南
『简体书』 作者：梁爽 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 你是否有以下状况? 总是对某个事情或问题过于纠结，无法放下。 容易过度焦虑或担心，总是想太多.重复思考同一个问题，浪费时间和精力。 不要再钻牛角尖啦!翻开本书，利用四象限 四宫格 工具，让自己从精神内耗的陷阱中走出来吧 本书通过真实生动的案例，介 ... |
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明关中四先生之文学观（陕西师范大学中国语言文学“世界一流学科建设”成果）
『简体书』 作者：蒋鹏举 著 出版：中华书局 日期：2024-08-01 关中“四先生”指三原马理、高陵吕柟、朝邑韩邦奇和富平杨爵。他们是明代弘正嘉时期的关中代表人物。本书侧重于两方面内容：其一，梳理四先生的文学观念及创作实践；其二，探求学术与文学的交互影响，并试图得出规律性的认识。书稿首先从哲学史的角度简明扼要地梳理了关学主张及流 ... |
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奋进高质量 发展新征程——贵州围绕“四新”主攻“四化”年度报告
『简体书』 作者：黄朝椿，张学立 编 出版：中央民族大学出版社 日期：2025-01-01 贵州省委提出“十四五”时期要围绕“四新”主攻“四化”（新型工业化、新型城镇化、农业现代化、旅游产业化）。“四新”“四化”作为贵州省“十四五”时期的总目标、总方针、总抓手，是未来五年的指南。基于此，作为贵州哲学社会科学综合研究中心，贵州省社科院拟联合省直有关单位 ... |
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化工名词（四）安全·环保·可持续发展
『简体书』 作者：化工名词审定委员会 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《化工名词（四）安全·环保·可持续发展》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的化工名词（四）——安全·环保·可持续发展分册，内容包括：通类、炼油与化工企业健康-安全-环境管理、危险化学品与相关管理法规、可持续发展，收录词条共900条。《化工名词（四）安全·环保 ... |
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四氢异喹啉生物碱的手性合成及应用
『简体书』 作者：姬悦 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 本书主要介绍了手性四氢异喹啉生物碱的化学合成策略、生物合成策略及其在药物化学中的应用。在化学合成策略中，重点阐述了不对称催化合成手性四氢异喹啉的方法，包括不对称环化、不对称氢化、不对称亲核加成及不对称交叉脱氢偶联反应等。在生物合成策略中，阐述了生物体内四氢异喹 ... |
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元代四书学研究（修订本）（中大哲学文库）
『简体书』 作者：周春健 出版：商务印书馆 日期：2022-10-01 本书以四书学在元代的初步确立为主题，系统、全面地介绍了四书学从向北方传播、得到新统治阶层承认、在南北方的宗派和师承，到传承有序、初具规模的整个思想史图谱。全书材料扎实全面，条理清楚明白，行文流畅，对元代四书学的演进发展做了宏观周全、微观细致的说明，对了解四书学 ... |
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