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王建明
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLA ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者：鲍宁 李丰耀 李辰 出版：学苑出版社 日期：2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校（京师大学堂）的校园空间拓建历史。 现代校园的出现，是城市与教育近代化的产物。老北大（前身为京师大学堂）自清末建校以来，经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程：从清末改造旧式公主府，到民国时期增建新楼、拓展校区，再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局，教学楼、图书馆、实验室、宿舍、操 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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机械制图与AutoCAD2010（王君明）
『简体书』 作者：王君明，戴华 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-09-01 本教材是为了适应高等职业教育的培养目标和教育特点，在总结机械制图课程教学经验及改革成果的基础上编写而成的。本教材共分10章另加附录，内容主要包括：画图和投影的基本知识，三视图、轴测图、组合体的视图及尺寸标注、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、零部件测绘、AutoCAD绘图简介等。 在书中，机械图的举例尽 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（含草案说明）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容，对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为：（一）扩展了受益人群。（二）完善了相关体制机制。（三）对设施建设和改造提出更高要求。（四）丰富 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（含立法说明）（大字版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容，对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为：（一）扩展了受益人群。（二）完善了相关体制机制。（三）对设施建设和改造提出更高要求。（四）丰富 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者：清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-04-01 本书收集了四篇，其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章，记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展，目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优秀博士论文获得者、北 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法：案例注释版（第五版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 本书用案例解读法条，突出以案释法的特点。第一，本书所编选的案例紧扣法律条文规定，具有示范性、指导性的特点，其原始资料尽量来源于真实且已生效的判决，便于读者参考借鉴。对于没有相应真实案例的重点法条予以注释。第二，本书设置了“相关规定”栏目，将与具体条文相关的其他规范性文件予以收录，方便读者查找和使用。第三，本书附录部分特 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者：吴茜著 华夏智库 出品 出版：台海出版社 日期：2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具，也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程，即使老板不在，企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言，老板是一切的源头。人是活人，系统是活系统，制度是硬制度，流程是现成的标准。因此老板的使命是什么？打造出有生命力的系统，制定出人人可以遵守的制度，规划出可以联通全局的流程。然后 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者： 出版：中国建材工业出版社 日期： ... |
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新时代工会“建家”工作实务
『简体书』 作者：张举 著 出版：人民日报出版社 日期：2024-12-01 ... |
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唐代官制：三省六部建典范
『简体书』 作者：李航 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 三省六部制是中国古代重要政治制度，这一制度自隋朝确立，到唐朝时发展完善，后成为历代王朝政治制度的典范。在唐代三省的首脑都被视为宰相，三省制度具有“三权分立、地位平等、相互制衡”的特点。“六部”从属于尚书省之下，六部职权既有分工，也有合作，相互牵制和监督，从而使唐代的官僚机构形成完整严密的体系，提高了行政效率，加强了中央 ... |
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唐宗宋祖（唐太宗 宋太祖） 贞观之治与建隆霸业
『简体书』 作者： 出版： 日期： ... |
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建奇筑趣——玩转世界建筑史
『简体书』 作者：朱向红，姜昀彤 出版：水利水电出版社 日期：2025-05-01 本书为建筑科普图书，也是一本有趣的建筑史教学辅助用书。书中附有近百幅经典历史建筑的立面线稿图和具代表性的建筑装饰线稿图，并以简洁的语言介绍了世界建筑的发展历程以及经典建筑的艺术特征，讲述了建筑背后的故事。本书可阅读，可手绘，可涂色。读者可以通过阅读和游戏，轻松了解和学习建筑艺术相关知识。本书图文并茂，有益有趣，可供广大 ... |
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五岳游草
『简体书』 作者：[明]王士性 著，杨焄 校注 出版：上海古籍出版社 日期：2025-01-01 王士性是与徐霞客齐名的杰出地理学家，他性喜登山临水，利用仕宦四方的间隙，数十年间行迹几乎遍及天下。在各地游览途中，陆续撰写了大量游记和诗作，经过删订整合，最终汇辑为《五岳游草》，是一部与《徐霞客游记》交相辉映的图文相辅型纪游著作。王士性游踪广阔辽远且不畏艰险，在跋山涉水吟风赏月之余，更兴致勃勃地对相关的地质风貌、建置沿 ... |
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景岳全书 ： 上册、下册
『简体书』 作者：[明]张介宾撰 出版：中国中医药出版社 日期：2023-08-01 《景岳全书》为明-张介宾号景岳著。全书64卷。《传忠录》3卷，论述中医阴阳、表里、虚实、寒热、气味，以及辨证、诊法、治则等，明辨前人得失，畅发己见，尤对”命门”学说的独到见解，颇有影响。《脉神章》3卷，精选先贤著作脉法、脉义精华，并提出对脉诊的看法，切合临床实际。《伤寒典》2卷，辨析伤寒诸证，论述各家经验，很有新义。《 ... |
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王阳明全集
『简体书』 作者：[明]王守仁 出版：天津社会科学院出版社 日期：2015-05-01 王阳明为明代哲学家。其学上承孔子，孟子，中继陆九渊，而形成为风靡时代中后期并与程朱理学分庭抗礼的阳明心学。其学说不仅对我国明、清现代以至近现代的儒学有较大影响，而且波及日本、朝鲜等国，成为东方文化的一个组成部分。《王阳明全集》原称《王文成公全书》，为王守仁的作品集。此次出版以明隆庆年间公元1567年-1572年谢廷杰辑 ... |
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机械设计基础
『简体书』 作者：于明 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书从高等工科院校机械设计基础课程体系改革总目标出发， 在总结编者多年教学改革经验与实践经验的基础上编写而成， 旨在培养具有适度基础理论知识、 较强技术应用能力、 宽知识面、 高素质的新时代技术应用型人才。 本书共16章， 主要介绍了平面机构结构分析， 各类常用机构的组成、 工作原理、 运动特性、 设计方法和应用场合 ... |
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改革筑未来 中建集团国企改革三年行动实践典型选编
『简体书』 作者：中建集团改革办 中建管理学院 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-06-01 国企改革三年行动以来，中国建筑集团有限公司深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，贯彻落实党中央、国务院重大决策部署，扎实推动国企改革三年行动，持续加大政策创新、统筹协调、督促督办、宣传引导工作力度，形成了上下贯通、纵深推进的改革新局面，涌现了一批机制新、措施实、效果好的典型经验成果。中国建筑择优选取了一批集团层 ... |
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大学生创新思维训练（肖明）
『简体书』 作者：肖明 出版：立信会计出版社 日期：2017-08-01 ... |
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