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机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者：张玫 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机 ... |
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
『简体书』 作者：韩智 李国勇 易正贵 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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工业机器人技术及应用 陈乾 刘静文 李志卿
『简体书』 作者：陈乾 刘静文 李志卿 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 《工业机器人技术与应用》一书，以ABB工业机器人为核心，深入解析了工业机器人的基本知识、操作及编程技巧。本书结合企业实际需求，设计了20个实用学习任务，每个都配 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者：吴伟国 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 1、内容权威：系统介绍国内外先进机器人控制理论及应用方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶。2、技术先进：反映机器人控制设计与应用中的研究成果， ... |
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工业机器人现场编程 陈健 杨悦 陈鹏
『简体书』 作者：陈健 杨悦 陈鹏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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工业机器人原理与应用
『简体书』 作者：林晓辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以A ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者：江苏省建设教育协会组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都 ... |
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机器人仿真、控制与应用 王磊 刘海涛
『简体书』 作者：王磊 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 1）本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者：吴超华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-04-01 本套图书采用模块化方式编写，将传统的工训教材分为13个工种，按工种来细分编写，摆脱传统工训教材厚、繁、杂等缺点，手册式方便学生携带、使用、查阅。本套图书还与武汉 ... |
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
『简体书』 作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书介绍的这种全孔道人工气胸四臂技术机器人辅助肺外科手术体系，是笔者团队多年手术经验的逐步摸索、积累和总结，在各种类型的肺手术中已经常规开展应用，手术的安全性、 ... |
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机器人综合设计与实践 范青武 张利国
『简体书』 作者：范青武 张利国 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 通过一个具体而富有挑战性的工程案例，引导读者在真实的工程环境中亲身体会从构思到运作的完整过程。 为便于教学，本书配有免费的电子课件、工程案例源代码、实验报告模板 ... |
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机器人控制技术与实践
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。适合高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提 ... |
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焊接机器人技术（陈茂爱）（第2版）
『简体书』 作者：陈茂爱、任文建、蒋元宁 等著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 《焊接机器人技术》（第2版）是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操 ... |
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跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人
『简体书』 作者：王昕、熊春奎、季茂生 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 《跟世界guanjun一起玩VEX IQ二代机器人》主要围绕VEX IQ二代机器人进行介绍，包括VEX IQ二代机器人产品特点、机器人硬件、机器人软件，以及20 ... |
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
『简体书』 作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机 ... |
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智能机器人技术导论
『简体书』 作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实 ... |
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机器人辅助人工关节置换手术技术
『简体书』 作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书能够提高国内骨科关节置换手术机器人领域的诊疗水平，推动骨科医学的发展。 ... |
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