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多机器人协调控制方法与应用
『简体书』 作者：齐雪 著 出版：安徽师范大学出版社 日期：2022-09-01 ”本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并详细阐述了其核心理论。全书内容主要包括自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例，欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案，基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器，带有时延的三维协调控制问题 ... |
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标准数独技巧全书
『简体书』 作者：张齐天 林苡田 出版：中国纺织出版社 日期：2022-11-01 欢迎来到数独的世界！在这里，你会享受到逻辑推理的乐趣，锻炼缜密的思维。《标准数独技巧全书》讲述数独的四大基本技巧：排除、唯余法、区块和数对，还讲述八大定式候选数技巧：数组、普通鱼、鳍鱼、短链技巧、weiyi矩形、可规避矩形、全双值格致死解法和欠一数组。如果你是 ... |
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深度学习：从基础到实践（上、下册）
『简体书』 作者：安德鲁·格拉斯纳[Andrew Glassner] 出版：人民邮电出版社 日期：2022-12-01 本书从基本概念和理论入手，通过近千张图和简单的例子由浅入深地讲解深度学习的相关知识，且不涉及复杂的数学内容。 本书分为上下两册。上册着重介绍深度学习的基础知识，旨在帮助读者建立扎实的知识储备，主要介绍随机性与基础统计学、训练与测试、过拟合与欠拟合、神经元、学 ... |
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重点区域农业面源污染综合治理关键技术与典型模式
『简体书』 作者：农业农村部农业生态与资源保护总站 著 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2022-11-01 保护生态环境就是保护生产力，改善生态环境就是发展生产力。农业面源污染治理是打好污染防治攻坚战、推进农业高质量发展、建设美丽乡村的重要任务。党中央、国务院高度重视农业面源污染问题，习近平总书记指出，农业发展不仅要杜绝生态环境欠新账，而且要逐步还旧账，要打好农业面 ... |
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无人水下航行器集群控制
『简体书』 作者：梁霄，曲星儒 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下 ... |
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何氏四家医案校评
『简体书』 作者：[清]何古心等著 ， 何新慧，姚亮校评 ， 李顺 出版：中国中医药出版社 日期：2023-04-01 本书所收录医案以前均有出版，但由于年代久远，著书有为影印抄本，舛误较多，或编著散乱，且欠规范，今对这些文献作整理、校注、评析，并合为一部出版，使何氏中医辨治的理论与实践能更好地完整体现，便于领会其学术思想和临床经验，为进一步研究和应用提供有益的参考和借鉴。 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模 ... |
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Keras深度学习开发实战
『简体书』 作者：[英]马修·穆卡姆[Matthew Moocarme] [英 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书从数据集、数据清理开始谈起，在介绍机器学习的建模方式后，第2章详细说明了机器学习与深度学习所涉及的矩阵、向量等技术。第3章使用Keras搭建深度学习模型，也介绍了激活函数、损失函数、反向传播、过拟合或欠拟合等问题。第4章给出了训练深度学习模型的过程中可能存 ... |
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你不是孤单一人
『简体书』 作者：小馆长 著 出版：四川文艺出版社 日期：2023-06-01 本书由畅销书《世界欠我一个你》的作者小馆长，暌违5年，全心抒写。 全书收录感情中的71个瞬间，71种情绪，这些与我们共振的情感太浓稠。那些暗恋的至暗时刻，那些喜欢的明媚，被伤透的绝望，我想你一定会懂。如果有空，希望你来看看。 【小馆长手写信】 我知 ... |
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《他比晚风还温柔》 口碑作者黄鱼听雷 都市热恋之作 风流总裁×清冷美人
『简体书』 作者：黄鱼听雷 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2023-07-01 倪宝嘉和周文棠相识的起因是周文棠将那最后一杯咖啡让给了她。 之后，他们在咖啡馆再次偶遇时，倪宝嘉以此为由，说：“那天你请我喝了一杯咖啡，要不今天我也请你一杯吧。世界这么大，我们能够再次遇见，也是有缘，你说呢？” 因为这一杯欠下的咖啡，两人之间好似真的有了缘 ... |
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制度创新与产业协同视角下滇桂黔石漠化区乡村振兴研究
『简体书』 作者：张海丰 出版：企业管理出版社 日期：2023-08-01 滇桂黔石漠化区作为我国集中连片经济欠发达地区，农民收入增长缓慢有其环境硬约束，但根本的原因在于该区域工业化进程滞后，工业反哺农业不足，城市辐射农村的力量薄弱。受到区位因素和自然环境禀赋因素的制约，滇桂黔石漠化区支撑乡村经济发展和农民收入增长的乡村产业相对缺乏， ... |
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横向领导力 ： 人人都能复制的领导力
『简体书』 作者：［美］罗杰·费希尔 后浪 出版：北京联合出版有限公司 日期：2023-08-01 与人合作绝对是世界上难度爆表的事情之一，时间往往在摩擦中白白消耗，分配到与自身能力不相称的任务，或是由于某种差异而冲突不断，长达数小时但结果欠奉的会议可以说是司空见惯。如果上级影响下级都难，父母影响孩子都难，更别提要去影响汇报线之外的人。 只有“一把手”才能 ... |
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企业经营十大财务思维
『简体书』 作者：孟显仕 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 在企业经营过程中，财务对业务决策有重要的支持作用。企业管理者是否具备财务思维将直接影响其决策质量，并最终决定企业经营的状况。你的企业是否遇到过以下问题：企业资产规模不小，盈利能力却不高；报表显示的利润不低，企业却仍陷入资金困境;辛苦经营好多年，到头来却发现欠下 ... |
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智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制（教育科研新技术、新素养、新实践丛书）
『简体书』 作者：张强，张美娟 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-09-01 本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内 ... |
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较量（著名金融作家闫星华最新长篇小说）
『简体书』 作者：闫星华 出版：作家出版社 日期：2023-10-01 《较量》一书原题为“交流”，是农行作家闫星华继《查账》《贷款》均获金融系统征文一等奖后的第三部银行题材长篇小说，也是闫星华“银行五部曲”的第三部。小说讲的是银行交流干部的故事。主人公张海明是国兴银行的一位交流干部，从沿海经济发达省份清江交流到西南经济欠发达 ... |
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晶体管电路设计
『简体书』 作者：陈石平 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书总结作者在硬件电路设计、研究领域的相关成果，介绍晶体管电路设计的理论分析、实用电路和模拟仿真。主要内容包括晶体管基础知识、晶体管开关电路、组合负载开关电路、电平转换电路、电源切换电路、防反接保护电路、开关机电路、过欠压保护电路、晶体管应用电路及低功耗设计。 ... |
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大风刮过作品共4册：张公案全三册+桃花债（文风自成一派，一直被模仿，从未被超越。）
『简体书』 作者：大风刮过 著 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-01-01 谁是谁的劫，谁欠谁的债。千年前的局，不过一场相逢的等待。 丞相公子宋珧迷恋花魁瑶湘，瑶湘却与一个穷书生情投意合。失魂落魄的宋珧因缘际会误食了仙丹，就此飞升成了神仙。 天庭的天枢星君和南明帝君有私情，被玉帝贬下凡界，玉帝钦点宋珧下凡将他二人拆散。宋珧的知己好 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者：马磊，黄德青，李斌斌 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《 ... |
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基于城乡统筹的农村聚落体系重构研究
『简体书』 作者：赵思敏 著 出版：中国发展出版社 日期：2018-01-01 我国城镇化的快速发展导致西部欠发达地区村庄人口大量减少，设施配置难度增大，农村聚落体系亟须重构。本书从城乡统筹的视角出发，在对欠发达地区农村聚落进行典型调研的基础上，分析总结了农村聚落发展存在的问题，并通过对农村聚落体系职能、规模和空间布局的分析与模拟，提出了 ... |
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政府治理评论 第3卷
『简体书』 作者：黄其松 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-08-01 《政府治理评论》为贵州大学公共管理学院和贵州省欠发达地区政府治理体系和治理能力现代化协同创新中心共同主办的学术集刊，以解决中国各区域及各级政府的治理理论和实践问题为己任，着力打造欠发达地区政府治理理论研究和实践经验交流平台。本刊注重定量和定性的研究方法，提倡建 ... |
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