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机器人机构运动学
『简体书』 作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构 ... |
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考 ... |
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公共机构能效服务管理与实务
『简体书』 作者： 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 国家电网有限公司能效服务是贯彻落实全面节约战略、助力国家“双碳”目标实现的重要举措，也是促进全社会节能减排、满足客户多元化用能需求的责任担当。本书的编写旨在高质量推进公共机构能效服务工作，加强人才培养。全书共五章，分别为基础知识、管理要求、操作规范、平台应用及 ... |
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非医疗卫生机构伦理委员会制度与操作规程
『简体书』 作者：周吉银 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 为进一步满足高等院校、科研院所、企业这些非医疗卫生机构组建和规范管理伦理委员会也称伦理审查委员会的需求，本书依据最新的涉及人类研究参与者的研究伦理相关的法律、法规、政策和指南的要求编写。全书分为三部分：管理和指南，标准操作规程，附件表格。管理分为伦理委员会 ... |
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定点医药机构医保基金安全管理实战
『简体书』 作者：袁向东 出版：暨南大学出版社 日期：2024-11-01 医保基金是人民群众的“看病钱”“救命钱”，党中央、国务院历来高度重视医保基金安全。本书以维护医保基金安全为导向，以案例和问题清单说法，为定点医药机构安全使用医保基金提供系统性的管理思路和实战经验。 全书共六章：第一至四章供医院管理者阅读，主要涉及医保基金使用 ... |
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中小企业融资担保机构发展问题研究
『简体书』 作者：梁俊茹，闫丽婷 出版：中国经济出版社 日期：2025-07-01 本书具有前沿性和探索性，对我国融资担保体系有效运行与健康发展具有重要的理论价值，实践意义以及应用前景。本书的主要内容有：1）揭示了融资担保制度的生成机理与发展演变的理论逻辑，丰富和发展了融资担保制度在财政支持融资担保机构发展等方面的理论，以形成融资担保制度健康 ... |
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公共机构节能
『简体书』 作者：成都市机关事务管理局 出版：四川大学出版社 日期：2021-07-01 本书为普及性读物，以成都市及其下属区市县公共机构单位、景点、建筑物为切入点，深入挖掘30个公共机构节能环保的典型事迹，以点带面，讲好节能故事，将节能技术改造、绿色发展理念、节能工作成效、节约示范创建、能耗在线监测、可再生能源推广等专业味十足的工作和事例，用鲜活 ... |
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北四行联营机构
『简体书』 作者：何品，张慧 出版：上海远东出版社 日期：2021-07-01 《北四行联营机构》是2020年上海文化发展基金图书出版专项基金资助项目《上海市档案馆藏近代中国金融变迁档案史料续编》之一种，主要收录了上海市档案馆藏北四行行史资料、规章制度、组织人事、业务经营等档案资料，以期反映北四行历史变迁的全局性概况。 ... |
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银行业“引进来”机构名录
『简体书』 作者：中国银保监会国际部 编 出版：中国金融出版社 日期：2021-10-01 近年来，随着经济全球化和金融市场国际化的加剧发展，以及中国与全球经济金融发展的不断融合，银行业“引进来”的步伐不断加快，相应地，中资银行也加大了海外业务的拓展力度，海外机构数量持续增加。为方便大家了解中国银行业保险业金融机构“引进来“和“走出去”的情况，中国银 ... |
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养老机构实用菜谱
『简体书』 作者：赵文秀 出版：华东理工大学出版社 日期：2022-11-01 我们要实现老年人“老有所养、老有所依、老有所乐、老有所安”的目标，不仅需要国家和社会的保驾护航，而且需要养老机构的专业化运营，以及老年人自身对健康知识的了解、对科学生活方式的实践。本书的特色是内容全面、实用，既包含了有关营养的基本知识、食物的营养价值、 养老机 ... |
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航天器对接机构
『简体书』 作者：张崇峰 等 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 本书是作者多年工程实践工作的总结，系统阐述了航天器完成空间对接的基本问题和解决方法，介绍了航天器对接机构设计的方法和研究成果。《BR》全书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题进行阐述，共分6章。第1章概述空间对接的基本概念和发展情况，第2章主要介绍空间对接的 ... |
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DK数学很简单（英国中小学生STEAM课程读本，全球畅销140万册）
『简体书』 作者：英国DK公司 出版：中国大百科全书出版社 日期：2020-08-01 您的孩子做数学作业吃力吗？ 辅导孩子功课时，您是否感到力不从心？ 每个受挫的孩子和家长都需要《DK英国中小学生STEAM课程读本·数学很简单》。本书采用彩色图表和插图与清晰的步骤说明相结合的方式，让数学变得具象、容易理解。 从算术到几何，从代数到统计， ... |
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尤斯伯恩看里面 时间·度量衡篇
『简体书』 作者：英国尤斯伯恩出版公司 出版：接力出版社 日期：2018-03-01 尤斯伯恩看里面是英国童书*尤斯伯恩出版公司出品的经典科普翻翻书，自2005年开始，已陆续出版50余种，曾荣获英国地理学会银奖，入围英国皇家学会青少年图书奖，获全球销量*生活科技杂志《Popular Science》权威推荐，被翻译成26种语言，在29个国家出版 ... |
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尤斯伯恩看里面 揭秘地球
『简体书』 作者：英国尤斯伯恩出版公司 出版：接力出版社 日期：2018-12-01 尤斯伯恩看里面是英国童书*尤斯伯恩出版公司出品的经典科普翻翻书，自2005年开始，已陆续出版50余种，曾荣获英国地理学会银奖，入围英国皇家学会青少年图书奖，获全球销量*生活科技杂志《Popular Science》权威推荐，被翻译成26种语言，在29个国家出版 ... |
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沉默的校园
『简体书』 作者：[英国][英]亚历克斯·伦顿 出版：外语教学与研究出版社 日期：2022-07-01 英国的大部分首相都曾有在寄宿制公学求学的经历，数不清的上流社会与中产阶级的父母也费尽心机想把孩子送进公学。这些学校，如伊顿、哈罗，是英国公认的高端中学，素以“绅士文化”“精英摇篮”而闻名世界。校内采用军事化管理，毕业生大多是体格强健、成绩优异的男孩，他们之后会 ... |
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战争日记
『简体书』 作者：[英国]艾伦·弗朗西斯·布鲁克 出版：上海译文出版社 日期：2023-08-01 英国陆军元帅、大英帝国总参谋长艾伦?布鲁克主导了二战时期英国的绝大多数重大战争决策，出席了战时同盟国召开的一系列重要国际会议，对赢得战争胜利做出了重大贡献。二战时期，除了美国负责的太平洋战场之外，盟军在欧洲、非洲、大西洋的绝大多数战略规划，都是布鲁克直接参与、 ... |
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DK武器大百科：一部兵器与装甲的视觉史（新版）
『简体书』 作者：英国DK公司 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 《DK武器大百科（新版）》集中收录了千余张来自英国皇家军械博物馆的珍贵大幅高清图片，以实际比例再现了每种武器与护具原有的形态和外观，同时它们都配有一个独立的简介，详细介绍其使用时间、重量、尺寸以及来源地。新版在保留原有精彩内容的基础上，经由英国军事历史学家协力 ... |
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小猪佩奇动画故事书（第2辑）（10册套装
『简体书』 作者：英国快乐瓢虫出版公司 出版：安徽少年儿童出版社 日期：2016-05-01 本套书共10册，为英国著名动画片《小猪佩奇》的同名动画故事书，讲述了小猪佩奇的故事。小猪佩奇是一只非常可爱的小粉红猪，她与爸爸、妈妈以及弟弟乔治快乐地住在一起。佩奇最喜欢做的事情是玩游戏、打扮得漂漂亮亮的、度假，以及在小泥坑里快乐地跳上跳下。除了这些，她还喜欢 ... |
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极简世界史：全彩版
『简体书』 作者：[英国][英] 乔治·维尔斯 出版：吉林出版社 日期：2017-08-01 《极简世界史》，英国科幻小说家、历史学家乔治维尔斯*著名作品，也是知名度仅次于斯塔夫里阿诺斯《全球通史》的通史类著作。全书共10余万字，67章，150幅图片和照片。介绍了从宇宙大爆炸到*次世界大战结束的数十亿年历史，堪称世界史的典范作品。在书中，作者抛弃了堆积 ... |
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中画史鉴-全景插图版：第二次世界大战回忆录
『简体书』 作者：[英国]温斯顿·斯宾塞·丘吉尔 出版：中国画报出版社 日期：2018-09-01 诺贝尔经济学奖得主温斯顿丘吉尔的基本删节的回忆录。温斯顿丘吉尔，英国战时首相兼国防大臣，作为世界大战一方*主要的领袖，撰写了这本独特的回忆录，作者用他真实生动的文字，揭示了这场战争的深刻背景，从历史的深处来审视这场人类文明最大规模的战争；作者从其独有的视角出发 ... |
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