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预期动态的PID控制
『简体书』 作者:李东海 史耕金 王维杰 刘韶杰 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书源自作者多年来在控制理论与控制工程领域的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法,旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定,显著提升了控制系统动态性能,并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理和操作流程,给出了许 ... |
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攻心
『简体书』 作者:文青 出版:北京日报出版社 日期:2025-07-01 本书从《道德经》《论语》《孟子》《墨子》《韩非子》《鬼谷子》《资治通鉴》《战国策》《处世悬镜》《菜根谭》等各类经典著作中汲取宝贵的经验,整理出一整套适合现代人学习和应用的攻心妙法。 ... |
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基于认知学术语言能力发展的数学教学设计
『简体书』 作者:焦江丽 出版:知识产权出版社 日期:2024-06-01 本书立足于民族地区国家通用语言文字教育事业的发展,以具体数学课程知识与认知学术语言能力相结合为视角,提出了进一步提高民族地区国家通用语言文字数学教学质量的教学模型,即基于认知学术语言能力发展的数学教学模型(BD-CALP),该模型以语言习得理论、信息加工理论、最近发展区理论和课语整合式学习理论为视角,以“语言与数学知识 ... |
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时间序列非线性协整的非参数检验估计方法及实证研究
『简体书』 作者:杜军岗,梁新 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-04-01 本书以时间序列非线性协整的非参数检验估计方法为主题,建立了非线性协整的非参数检验和估计的理论与实证研究的基本框架,丰富和发展了非线性协整的非参数检验和估计方法和技术,研究了小样本条件下的非参数检验、估计方法的样本性质和小样本条件下的非线性协整模型构建与参数估计方法。受众是计量经济学研究领域的学者,反映了作者对时间序列非 ... |
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铁路线路计算新理论研究与应用
『简体书』 作者:廖显军 编著 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对传统线路计算理论存在的计算精度不高、理论不严谨的问题进行了归纳、总结、研究与改进,提出了若干计算新理论和新方法,如坐标法计算曲线计划正矢、流动坐标系坐标法整正曲线、实测正矢换算坐标法整正曲线、偏角换算坐标整正曲线、简易法整正曲线、坐标法整正道岔连接曲线、坐标法整正道岔导曲线、流动坐标系法计算线间距、绝对坐标系下 ... |
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思维型教学理论引领下的学科教学实践 中学生物学(首阳教育书系)教师核心素养 教学设计
『简体书』 作者:胡卫平 总主编,朱家华,崔鸿 编著 出版:陕西师范大学出版社 日期:2024-06-01 本书重点探讨中学生物学教师怎样在教学实践中,培养以思维为核心的核心素养。清晰阐明了思维型教学理论引领下的中学生物学教学设计的理念、方法、策略及过程。同时,统整、开发并设计了相关的教学案例。 ... |
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税务会计实务(第五版)
『简体书』 作者:梁文涛 著 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2023-08-01 本书以新税法和会计准则为依据,主要介绍企业实际工作所必需的各税种基础、计算及纳税申报,其中阐述纳税申报表的填制。作者根据不同税种的日常核算要求,整合出8个工作项目作为主要教学内容 ... |
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吉他单音独奏精选(专业又实用的原版编配曲集,流行吉他爱好者必入!极致还原,海量流行曲目,扫码即看)
『简体书』 作者:夏至 出版:安徽文艺出版社 日期:2025-01-01 本书以流行经典曲目为主,比如《半生雪》《曾经你说》《错位时空》《大风吹》《孤勇者》《如愿》等等,整书难度较小,适合吉他初学者使用。作者为每首曲目,都编配了详细、合理的指法,并录制了配套视频,方便读者学习。 ... |
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人美书谱?行书?八大山人 兰亭序
『简体书』 作者:八大山人 出版:人民美术出版社 日期:2025-07-01 八大山人行书兰亭序,全文版。八大山人纪念馆藏。存世孤本?兰亭序全文本。六尺整宣,323个字。八大山人纪念馆馆藏。2023年5月,在中国美术馆“墨韵文脉??八大山人、石涛与20世纪以来中国写意艺术展”展出过。 ... |
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“独龙江样本”——人类减贫史上的奇迹
『简体书』 作者:韩博 出版:云南人民出版社 日期:2022-12-01 摆脱贫困是一个世界性难题,反贫困是人类共同的使命。在党中央的坚强领导下,中国脱贫攻坚力度之大、范围之广、影响之深前所未有,取得了举世瞩目的成效,成为全球减贫人口最多的国家、率先完成联合国千年发展目标的国家。独龙族因独龙江而得名,独龙族因精准脱贫于2018年率先实现整族脱贫,创造了人类减贫史上的奇迹,贡献了一份人口较少民 ... |
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装配式混凝土建筑识图与构造 高职高专土建专业
『简体书』 作者:陈鹏 主编 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 《装配式混凝土建筑识图与构造》以高职高专土建类专业教学改革要求为依据,结合现行规范和标准编写,突出对装配式混凝土建筑识图能力的训练和建筑、结构构造措施的讲解,与实际职业工作岗位接轨,体现对职业能力的培养。 《装配式混凝土建筑识图与构造》共三篇,包括装配式混凝土建筑基础知识、装配整体式混凝土剪力墙结构施工图和装配整体式 ... |
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自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞 ... |
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金融建模:理论与实验
『简体书』 作者:陈创练 主编 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 时间序列计量经济学在宏观经济学的实证中具有举足轻重地位,本书从理论与实验两个角度,介绍了单方程建模和多方程建模。本书内容包括十章,主要内容:(1)单方程建模。本部分从金融资产收益率出发,介绍了自回归移动平均(ARMA)模型、条件异方差模型(ARCH),同时拓展讲解了GARCH族模型,如Jump-GARCH、BEKK-G ... |
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2026百题大过关 中考物理 攻略与演练
『简体书』 作者:阎伦亮 出版:华东师范大学出版社 日期:2025-05-01 全书分为四册,从基础到提高,从练习到方法,循序渐进,助力学生巩固知识、提升能力。 “基础演练”册所选的题目为各地中考真题中的基础题,若按整卷满分100分计,则基础题分值在80分左右。该册按知识点来编排,以夯实基础为目标,难度适中,适合学生巩固教材知识,熟悉基础题型。 “提高演练”册则侧重能力提升,所选的题目为各地中考真 ... |
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自抗扰控制 --设计、仿真与试验(下册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞 ... |
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大学人文教育与人的全面发展
『简体书』 作者:曾维华 出版:吉林大学出版社 日期:2025-08-01 大学人文教育与人的全面发展指涉人性的完整、关注健全人与整全人的培育,关注人的自由与通达,二者都为的是人性的整全、人格的独立与个性的张扬以及人的自由、充分而全面的发展,本书从当代大学人文教育的因境、大学人文教育的价值诉求、走向人的全面发展的大学人文教育的路径等方面进行了论述,对考证、梳理、整合研究主题的相关文献,并对研究 ... |
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几类Diophantine方程问题的可解性
『简体书』 作者:付瑞琴 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2025-07-01 本书主要研究了在解析数论和Diophantine方程中占有重要地位的一些经典问题.特别是著名的Guass和的均值估计, D. H. Lehman问题,椭圆曲线整数点问题,指数Diophantine方程以及其它各类Diophantine方程的可解性等特殊情形.即利用解析方法研究了一个特殊的Gauss和的均值估计,并讨论了 ... |
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怦然心动的人生整理魔法2025版(作品畅销1400万册“日本整理女王”近藤麻理惠畅销15年的整理经典)
『简体书』 作者:[日]近藤麻理惠 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2025-09-01 整理不是打扫,也不等于收纳,而是通过物品与自己对话的过程。 风靡世界的日本整理女王近藤麻理惠,独创以心动感为标准的整理法,教你用正确的顺序和方法,对你的居住环境进行完善的整理。 真正彻底的整理会让人的精神焕然一新。通过整理你的环境,你得以梳理过去、正视内心,甚至找到你的梦想、改变你的人生!让你从获得怦然心动的空间, ... |
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先铺法沉管隧道基床整平及清淤关键技术和装备
『简体书』 作者:寇晓强 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 全书共分为5 章:第1 章为绪论,介绍了我国沉管技术的发展情况,随着沉管建设向外海大水深方向发展,先铺法施工得到了广泛应用;第2 章为沉管地基与基础,介绍了基槽开挖、地基处理、块石基床振密等工序;第3 章为碎石整平技术与装备,简要说明了国内外整平技术,并对整平装备和整平工艺进行介绍;第4 章为回淤物特性研究,介绍了国内 ... |
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黄河源区水文气象变量演化特征研究
『简体书』 作者:张金萍,李云玲,肖宏林著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以黄河源区水文气象变量为数据基础,以黄河源区水文气象变量演化特征、关系特性及其丰枯特征等统计计算为理论基础,系统地研究了黄河源区水文气象变量的统计特征。本书以降雨量、径流量和泥沙量作为黄河源区的主要水文气象变量,对其趋势性、持续性和多周期性等演变特征及其关系特征进行了较为全面的分析。利用协整理论分别分析了降雨-径流 ... |
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