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并联机器人机构的拓扑结构优化
『简体书』 作者：沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版：高等教育出版社 日期：2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以 ... |
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公共数据运营机构注意义务研究
『简体书』 作者：杨忠 出版：法律出版社 日期：2026-01-01 公共数据运营机构现实中理应合理、谨慎地开展公共数据运营活动，但规范意义上的注意义务可否适用于公共数据运营机构及如何适用，尚不清晰。在理论上，危险控制理论、汉德公式理论、信赖理论等可为公共数据运营机构注意义务提供支撑；在实践中，我国《民法典》、《数据安全法》等法 ... |
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养老机构老年人心理辅导指南
『简体书』 作者：林荣真 出版：中山大学出版社 日期：2024-10-01 本书是落实国家提倡的养教结合的政策要求，由广州市 南沙区社区学院组织编写的第一本关于养老机构老年人心理辅导方面的指南读本，能够让广大养老机构的工作人员、社工和老年人的子女等，结合在院老年人的日常表现以及相关案例，快速了解在院老年人的心理状况，判断在院老年人出现 ... |
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
『简体书』 作者：罗国军 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约 ... |
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机构投资者有限理性行为研究
『简体书』 作者：刘佳 出版：知识产权出版社 日期：2025-07-01 从客观实际出发，在“前景理论”和“信息不对称理论”前提下，机构投资者的行为同样具有有限理性特征。本书以此为理论假设对机构投资者的有限理性行为进行了多维的测度与现状分析，并从“企业-市场-政策”的关系角度进行了实证研究，具体使用2006—2020年中国资本市场中 ... |
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康复机构管理指南
『简体书』 作者：席家宁，周明成 出版：人民卫生出版社 日期：2023-02-01 《指南》内容涵盖二三级康复医院（中心）和综合医院康复医学科以及社区康复机构的基本配置要求和管理指南，是现代康复医学学科发展和机构建设管理的最新成果，必将在康复机构健康良性发展，最大限度地发挥他的服务能力中发挥应有的作用，满足人民日益增长的康复社会需求。指南详细 ... |
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养老机构员工手册
『简体书』 作者：张雨佳 出版：华东理工大学出版社 日期：2023-10-01 本书为养老机构完整常见的员工手册及相对应的各类表单，旨在帮助新机构在创立之初，快速构建人员体系和管理流程。同时，新员工也可以按照该工作手册的指引，完成日常工作。本书建立在理论和实务模式的基础上，从部门职责、岗位职责到人、 财、物、安全等管理等角度详细说明了机构 ... |
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托育机构组织管理
『简体书』 作者：吴美蓉，朱晨晨 出版：复旦大学出版社 日期：2024-01-01 本书以适应托育服务人才培养新要求为导向，介绍了托育机构创建、组织、管理中的基本理论、原则和方法。内容涵盖从托育机构设置到照护环境规划的组织过程，从托育机构保育活动、健康照护到安全防护以及人力资源的管理过程。教材编写紧跟婴幼儿托育服务发展新政策、新规定，注重教材 ... |
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托育机构环境创设
『简体书』 作者：曹惠容，郭殷 出版：复旦大学出版社 日期：2022-09-01 教材共分为七大模块，重点对婴幼儿与环境的关系，婴幼儿生活的不同类型环境如家庭环境，托育机构的环境，婴幼儿的阅读环境、心理环境，所在社区的环境等创设的意义、要求、遵循的原则以及策略等进行探讨。每一模块配有视频、案例、拓展知识和课后习题，以期学生学习后，对托育机构 ... |
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养老机构管理基础
『简体书』 作者：刘香艳 王燕 张俊杰 出版：中国财富出版社 日期：2023-09-01 本书根据智慧健康养老服务与管理专业人才培养需求， 将管理学基础相关理论、基本知识融入养老机构运营与管理实践， 结合近年来国家相关政策法规与标准， 结合养老机构管理案例进行编写。 全书共九章， 分别是第一章的管理基础知识， 第二章的管理理论概述， 第三章的养老机 ... |
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机器人机构运动学
『简体书』 作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构 ... |
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考 ... |
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公共机构能效服务管理与实务
『简体书』 作者： 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 国家电网有限公司能效服务是贯彻落实全面节约战略、助力国家“双碳”目标实现的重要举措，也是促进全社会节能减排、满足客户多元化用能需求的责任担当。本书的编写旨在高质量推进公共机构能效服务工作，加强人才培养。全书共五章，分别为基础知识、管理要求、操作规范、平台应用及 ... |
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非医疗卫生机构伦理委员会制度与操作规程
『简体书』 作者：周吉银 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 为进一步满足高等院校、科研院所、企业这些非医疗卫生机构组建和规范管理伦理委员会也称伦理审查委员会的需求，本书依据最新的涉及人类研究参与者的研究伦理相关的法律、法规、政策和指南的要求编写。全书分为三部分：管理和指南，标准操作规程，附件表格。管理分为伦理委员会 ... |
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定点医药机构医保基金安全管理实战
『简体书』 作者：袁向东 出版：暨南大学出版社 日期：2024-11-01 医保基金是人民群众的“看病钱”“救命钱”，党中央、国务院历来高度重视医保基金安全。本书以维护医保基金安全为导向，以案例和问题清单说法，为定点医药机构安全使用医保基金提供系统性的管理思路和实战经验。 全书共六章：第一至四章供医院管理者阅读，主要涉及医保基金使用 ... |
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中小企业融资担保机构发展问题研究
『简体书』 作者：梁俊茹，闫丽婷 出版：中国经济出版社 日期：2025-07-01 本书具有前沿性和探索性，对我国融资担保体系有效运行与健康发展具有重要的理论价值，实践意义以及应用前景。本书的主要内容有：1）揭示了融资担保制度的生成机理与发展演变的理论逻辑，丰富和发展了融资担保制度在财政支持融资担保机构发展等方面的理论，以形成融资担保制度健康 ... |
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公共机构节能
『简体书』 作者：成都市机关事务管理局 出版：四川大学出版社 日期：2021-07-01 本书为普及性读物，以成都市及其下属区市县公共机构单位、景点、建筑物为切入点，深入挖掘30个公共机构节能环保的典型事迹，以点带面，讲好节能故事，将节能技术改造、绿色发展理念、节能工作成效、节约示范创建、能耗在线监测、可再生能源推广等专业味十足的工作和事例，用鲜活 ... |
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北四行联营机构
『简体书』 作者：何品，张慧 出版：上海远东出版社 日期：2021-07-01 《北四行联营机构》是2020年上海文化发展基金图书出版专项基金资助项目《上海市档案馆藏近代中国金融变迁档案史料续编》之一种，主要收录了上海市档案馆藏北四行行史资料、规章制度、组织人事、业务经营等档案资料，以期反映北四行历史变迁的全局性概况。 ... |
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银行业“引进来”机构名录
『简体书』 作者：中国银保监会国际部 编 出版：中国金融出版社 日期：2021-10-01 近年来，随着经济全球化和金融市场国际化的加剧发展，以及中国与全球经济金融发展的不断融合，银行业“引进来”的步伐不断加快，相应地，中资银行也加大了海外业务的拓展力度，海外机构数量持续增加。为方便大家了解中国银行业保险业金融机构“引进来“和“走出去”的情况，中国银 ... |
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养老机构实用菜谱
『简体书』 作者：赵文秀 出版：华东理工大学出版社 日期：2022-11-01 我们要实现老年人“老有所养、老有所依、老有所乐、老有所安”的目标，不仅需要国家和社会的保驾护航，而且需要养老机构的专业化运营，以及老年人自身对健康知识的了解、对科学生活方式的实践。本书的特色是内容全面、实用，既包含了有关营养的基本知识、食物的营养价值、 养老机 ... |
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