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激光焊机器人操作及应用
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三维激光点云配准技术
『简体书』 作者：刘明哲、李冬芬 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-01-01 三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动 ... |
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激光冷却掺杂稀土晶体材料
『简体书』 作者：雷永清 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深入探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载进行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性 ... |
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AlCoCrFeNi高熵合金激光熔覆层制备与性能
『简体书』 作者：董会 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-08-01 激光熔覆高熵合金High-Entropy Alloys，HEAs涂层继承了高熵合金优异的机械与化学特性，具有突出的耐腐蚀、耐高温氧化等性能，在能源、航空航天、化工等领域有着广泛的应用前景。尽管四大效应使得高熵合金涂层的硬度升高，但耐磨性能仍是其安全服役面临 ... |
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激光诱导击穿光谱技术及其在环境分析中的应用
『简体书』 作者：李茂刚，张天龙，李华 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-11-01 本书系统地介绍了激光诱导击穿光谱技术的基本原理、实验装置、数据分析方法以及在环境分析中的广泛应用。作者结合该领域的实践经验，深入浅出地阐述了该技术的关键要点，并结合大量实际案例，展示了其在环境监测、污染物溯源、生态风险评估等方面的巨大潜力。通过阅读本书，读者将 ... |
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空间激光微波混合信息网络技术
『简体书』 作者：李勇军，赵尚弘，姜勇 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2021-09-01 本书主要介绍微波激光空间信息网络的基本概念、组成和国内外发展趋势，从整体组网架构和协议、物理层星座设计和拓扑控制、多址接入、路由交换到资源调度等方面，介绍和阐述了空间信息网络体系架构、CCSDS空间信息网络协议、一般星座设计方法、空间信息网络动态拓扑控制机制、 ... |
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空间相干激光通信技术
『简体书』 作者：孙建锋，许倩，鲁伟，侯培培 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时受限于卫星平台的重量和功耗等资源，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有体积小、重量轻、功耗低等优点，是星间通信的重要技术。空间相 ... |
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空间相干激光通信技术 精装版
『简体书』 作者：孙建锋 许倩 鲁伟 侯培培 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时由于卫星平台的重量和功耗等受限，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有抗干扰能力强、安 全性高、通信速率高、无电磁频谱限制等优势， ... |
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激光光束质量度量
『简体书』 作者：T.肖恩·罗索 出版：国防工业出版社 日期：2019-02-01 本书共分8章。第1章介绍了激光技术发展，非傍轴光束传输理论和光束质量评价的研究概况；第2章介绍了光场的理论基础；第3章介绍了傍轴光束质量的多种评价参数；第4章介绍了非傍轴光束传输变换特性的描述方法；第5章为各种非傍轴光束的光强表述；第6章至第8章论述了各种非傍 ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制 ... |
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结构化金刚石磨具的激光增材制造及应用
『简体书』 作者：黄国钦 出版：机械工业出版社 日期：2025-11-01 由金属、光电半导体、工程陶瓷、光学玻璃等材料加工而成的零部件产品，在航空航天、国防军工、照明显示和汽车工业等领域发挥着重要作用。随着应用场景的不断深入，零部件的服役环境和性能要求日益极端，复杂形状、大尺寸、超薄厚度等加工需求不断被提出，零部件产品的高效精密加工 ... |
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工业机器人（KUKA）操作与编程项目化教程（高等职业教育工业机器人技术专业规划教材）
『简体书』 作者：唐翠微，蒲东清 著 出版：水利水电出版社 日期：2021-09-01 本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：雷旭昌，王定勇 著 出版：重庆大学出版社 日期：2018-10-01 本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编 ... |
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
『简体书』 作者：翟弟华，夏元清 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-09-01 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥 ... |
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工业机器人基本操作与现场编程（庞广信）
『简体书』 作者：庞广信 主编，张延武，宋立国 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人 ... |
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工业机器人操作与应用一体化教程（高职）
『简体书』 作者：韩鸿鸾 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-04-01 本书包括工业机器人的应用基础、工业机器人基本操作、工业机器人编程与调试、工业机器人编程应用、RAPID高级编程、工业机器人通信、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等内容。 ... |
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常见病红激光与红外激光的临床应用
『简体书』 作者：朱平 出版：中国科学技术出版社 日期：2020-01-01 编者参考了大量文献资料并结合临床实例，分上下两篇介绍了激光的基础理论知识及激光在临床各科中的应用。所涉及的临床多科疾病均为常见病、多发病，文献数据来源真实有据，可为各科医生使用激光治疗提供参考和依据。本书内容丰富，通俗易懂，适合临床各科医生阅读、参考，医学爱好 ... |
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工业机器人操作与编程（ABB）
『简体书』 作者：张宏立, 何忠悦 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-08-01 《工业机器人操作与编程ABB》围绕ABB机器人，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者在软、硬件方面对ABB机器人有一个全面的认识。《工业机器人操作与编程ABB ... |
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工业机器人操作与典型应用编程（ABB）
『简体书』 作者：赖圣君 出版：华南理工大学出版社 日期：2020-04-01 本书对接工业机器人操作与编程调试典型工作任务，基于典型工作任务的职业行动和工作元素开发课程。本书适合有志于在ABB机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用，以及机器人培训机构、企业内部机器人培训使用，也可作为职业院校工业自动化、工业机器人技术、机电一体化、智 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2017-07-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程 ... |
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