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【美】罗斯[Sheldon M Ross]
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noet ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对R ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等 ... |
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写给青少年的万物发明简史
『简体书』 作者：[英]斯图尔特·罗斯 出版：浙江人民出版社 日期：2023-05-01 一本书带你看尽人类创造发明12000年，6000多个知识点带你穿越古今 《写给青少年的万物发明简史》讲述了人类历史上几乎所有的发明、创新和发现，囊括了地球上几乎所有事物的起源，从宇宙大爆炸到无人驾驶汽车，等等，可以说是无所不包。阅读这本关于人类创造发明历史的书时，科普名家斯图尔特·罗斯将带我们展开 ... |
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情绪价值
『简体书』 作者：罗斯·哈克曼 出版：中信出版社 日期：2024-02-01 我们几乎每天都要被迫调整自己的喜怒哀乐，以便为他人提供“情绪价值”。特别是女性群体，会被更多地要求完成这项没有报酬且令人筋疲力尽的工作。 罗斯·哈克曼将案例研究和统计数据结合起来，以此揭示情绪劳动在社会中的普遍现象，并探究情绪劳动在两性间的不平等现象——女性被期待承担更多的情绪劳动。同时，她进一步 ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动 ... |
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奥瑞斯提亚（译文经典）
『简体书』 作者：埃斯库罗斯 出版：上海译文出版社 日期：2024-11-01 《奥瑞斯提亚》是现存仅有的一部完整的古希腊三联剧，由《阿伽门农》《奠酒人》《善好者》组成，首演于公元前四五八年。《阿伽门农》讲述了阿尔戈斯国王阿伽门农攻破特洛伊后凯旋归来，却遭妻子克吕泰墨斯特拉弑杀的故事；《奠酒人》讲述了阿伽门农之子子奥瑞斯忒斯返回阿尔戈斯，与姐姐伊莱克特拉相认，最终杀死母亲，为父 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识 ... |
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英汉对照分子生物学导论（（美）西尔维恩·W. 勒潘）（第三版）
『简体书』 作者：[美]西尔维恩·勒潘、王勇、齐向辉 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 教材内容涵盖分子生物学的中心问题，即DNA复制、转录、翻译和重组。从该领域的基本内容（生物大分子的结构与功能）开始，系统、完整地阐述了上述主题，使读者能贯通现代知识体系，从而深入理解这些过程是如何进行调控并创造出我们称之为“生命”的动态系统的。新版新增以新冠病毒核酸检测、亲子鉴定为实例介绍分子生物学 ... |
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管理信息系统（原书第17版） [美]肯尼斯·C.劳顿
『简体书』 作者：[美]肯尼斯·C.劳顿，简·P.劳顿 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书全面概述了现代商业环境中的信息系统，从管理、组织、技术要素到具体系统的应用，深入探讨了信息系统如何重塑企业运营、提升竞争力。本书两位作者以出色的真实案例研究而闻名，这些案例描述了知名企业如何使用信息技术解决问题并提高业务绩效，不仅有助于读者了解信息系统，掌握电子商务、知识管理及人工智能等关键领域 ... |
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彼得·林奇的成功投资（典藏版） [美]彼得·林奇
『简体书』 作者：[美]彼得·林奇[Peter Lynch]约翰·罗瑟查尔德[ 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 通过本书，彼得·林奇让普通投资者建立了战胜专业投资者的信心，讲述了一套简单易学的股票投资策略。书中没有深奥的理论，菜鸟级的投资者也能心领神会，专业投资者则视其为行业教科书反复研读。 本书出版后不久，彼得·林奇就接到一个电话：”我是奥马哈的沃伦·巴菲特，我刚刚读完你的书，我非常喜欢。” 《彼得·林 ... |
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统计学 第3版 向蓉美 王青华 马丹 主编
『简体书』 作者：向蓉美 王青华 马丹 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是关于统计学基本理论和方法的教材，强调重思想、重应用，按照先描述统计后推断统计的思路编写。第1章概括性地介绍了统计学的形成及基本概念;第2~5章介绍了描述统计学的基本理论和方法;第6~9章介绍了推断统计学的基本理论和方法;第9章是计量经济学课程的起点。作为第3版，本书除了对相关理论和案例进行了更 ... |
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碳中和管理与技术概论（鞠美庭）
『简体书』 作者：鞠美庭、宋欣、刘泽珺 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 《碳中和管理与技术概论》结合“双碳”目标，重点介绍了碳排放与碳中和的基础知识，梳理了碳中和管理的国际经验，全面总结了碳中和相关工程技术，深入阐述了地球碳库及自然碳汇，提出了城市碳中和规划思路，系统分析了能源、石油化工、钢铁、建材、有色金属、交通、建筑、农业等行业的发展现状、碳排放特征及碳中和路径。《 ... |
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机器人操作系统ROS入门必备：机器人编程一学就会
『简体书』 作者：[美]兰廷·约瑟夫[Lentin，Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。 全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linu ... |
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美联储的起源
『简体书』 作者：[美]默里·罗斯巴德著 安佳 译 出版：上海人民出版社 日期：2017-04-01 在这本约6万字的著述中，作者从历史背景，对国民银行体制的不满，改革运动的起始：印第安纳波利斯货币会议，1900年金本位法案及以后，查尔斯A.柯南特、剩余资本和经济帝国主义，柯南特、货币帝国主义和金汇兑本位制，雅各布席夫为中央银行拉开了序幕，1907年金融恐慌和推动设立中央银行，*后推进阶段：应对民主 ... |
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罗斯柴尔德家族传
『简体书』 作者：陈润 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-05-01 19世纪的罗斯柴尔德家族有第六帝国之称。20世纪二战前，美国民主党是属于摩根家族的，共和党是属于洛克菲勒家族的，而洛克菲勒和摩根都曾经属于罗斯柴尔德家族。罗斯柴尔德家族控制全球经济命脉近两个世纪，其鼎盛时所掌控的财富占当时全球财富的一半，他们是货币战争早的策划者和实施者。本书按时间顺序，以罗斯柴尔德 ... |
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罗斯金的美学与宗教观
『简体书』 作者：魏怡 出版：中国大百科全书出版社 日期：2020-07-01 《罗斯金的美学与宗教观》论证了英国维多利亚时代学者约翰`罗斯金的美学思想与宗教观念，从他所处的历史文化语境出发解读他思想的源泉，并特别强调其宗教信仰变化的过程。 作者在书中还探究了罗斯金对美、崇高等美学范畴的解读，剖析其建筑美学思想，并指出宗教信仰的变化是理解其美学思想多项维度的决定因素。后期，这 ... |
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罗斯科
『简体书』 作者：［以］雅各布.巴力.天舒维 著， 光野 译 出版：北京美术摄影出版社 日期：2017-09-01 拒绝阐释或者分类，马克?罗斯科（1903 — 1970）坚定地支持艺术家无上的表达自由。尽管他被认为是开始形成于纽约的“抽象表现主义”主要人物，罗斯科自己却拒绝标签，倒是坚持“画作与观者之间的一种和合体验”。 在画遍了具象作品之后，他发展出了自己标志性的画面，那些大胆的红、黄、褐、赭、黑、青色块。 ... |
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奥麦罗斯
『简体书』 作者：作 者： [圣卢西亚] 德里克·沃尔科特译者：杨铁军 出版：广西人民出版社 日期：2018-10-01 《奥麦罗斯》是一部现代人的史诗巨构，对沃尔科特获得诺贝尔文学奖起到了决定性的作用，被称为我们这个时代*伟大的诗歌之一。全诗共七卷八千余行，以圣卢西亚黑人渔民赫克托和阿喀琉争夺美丽的女仆海伦为主要线索，通过一群生活在圣卢西亚的当代人物以及众多来自现实、梦中、历史、经典的人物，讲述了一个现代版的奥德修斯 ... |
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