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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂 ... |
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工业机器人编程与调试
『简体书』 作者：魏荣、梁兴建 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器 ... |
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血管介入手术机器人
『简体书』 作者：郭书祥、石立伟 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 （1）本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年，是国际上该领域有重要影响力的学者之一。（2）书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。（ ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
『简体书』 作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势，但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性，导致患者康复过程中存在康复舒 ... |
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人因工程概论
『简体书』 作者：汤晓颖 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书以人因工程在设计类专业领域的原理和应用为主要内容，共 8 章。第 1 章主要介绍人因工程的科学缘起，让读者对人因工程的概念、内涵、外延、历史沿革等有一个清晰的认识；第 2～7 章从人体、知觉、心理、人机交互等角度介绍在工业设计、产品设计 ... |
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机器人简史（第三版）（全彩）
『简体书』 作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设 ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机 ... |
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工业机器人操作与编程 第2版
『简体书』 作者：佘明洪 罗显东 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 ★ 畅销教材改版，新形态、立体化、双色印刷★ 以ABB和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台★ 面向智能制造领域，采取案例教学的编写形式编写★ 配套丰富的多媒体 ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看 ... |
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
『简体书』 作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 《工业机器人应用系统三维建模》是一本颇具特色的机械三维建模教材，它以工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”为案例，全面深入地讲解了SOLIDWORKS软件在机械设计、 ... |
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人效战略 穆胜
『简体书』 作者：穆胜 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 穆胜人效三部曲之三。人效，本来就是个战略问题。《人效战略》是“穆胜人效三部曲”的完结篇，对人效管理体系进行了更加大胆的推进，将其完全与企业的战略结合起来，让选用 ... |
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工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB） 巫云
『简体书』 作者：巫云 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 想要精通 ABB 工业机器人的虚拟仿真与离线编程吗？本书将带你一步步深入探索！以实际工程应用为载体，将知识技能融入典型工作站中，满足教、学、做一体化需求。丰富的 ... |
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初学机器人（原书第2版）
『简体书』 作者：[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro]，[日]浅田 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱 ... |
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人工智能：智能机器人
『简体书』 作者：陆建峰 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 （1）本书勾画了智能机器人的发展宏图。（2）本书详细介绍了智能机器人的关键技术，如体系结构、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同、智能机器人的HR ... |
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人效管理
『简体书』 作者：穆胜 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 穆胜咨询创始人新著作，作者为人力资源管理专家，人效管理模式的开创者； 人效，企业“活下去”“保增长”的底气； 数字时代人力资源专业进化指南； 用数据方法把人效管 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书为一线教师所写，贴合教学实际，难易适合，简略得当。 ... |
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AI数字人原理与实现
『简体书』 作者：方进 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 1.系统性：本书内容系统完整，覆盖数字人技术的全面知识，从基础算法、系统构建到产业应用形成完整知识体系，是一本数字人技术的百科全书。 2.前沿性：本书汇聚了数 ... |
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机器人肾移植手术学
『简体书』 作者：孙洵 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书从伦理、术前准备、麻醉评估及管理、手术的重点和难点、手术步骤、术后并发症的防治、亲体取肾术、亲体和捐赠肾移植的全过程分章节分段落，以文字、图解和手术视频的方 ... |
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信息技术（拓展模块）（机器人操作）
『简体书』 作者：武马群，葛睿，李森 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 1. 中等职业学校公共基础课程教材，“十四五”职业教育国家规划教材 2. 符合《中等职业学校信息技术课程标准（2020年版）》、计算机等级一级考纲 3. ... |
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