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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项 ... |
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工业机器人系统操作与运维
『简体书』 作者：刘伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知 ... |
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海洋机器人系统安全概论
『简体书』 作者：杨武等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的 ... |
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VEX VRC机器人快速入门教程
『简体书』 作者：尚章华 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为 ... |
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机器人视觉基础：MATLAB编程与应用
『简体书』 作者：付中涛，陈绪兵 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用，充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法，并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理，并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章：第1章 ... |
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建筑喷涂机器人技术与应用（陈峰）
『简体书』 作者：陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提 ... |
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ABB工业机器人实战教程
『简体书』 作者：蔡杏山 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准IO板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常 ... |
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自主机器人智能行为决策
『简体书』 作者：陈鹏展、官勇 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。 ... |
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工业机器人工作站安装与调试（第2版）
『简体书』 作者：方建华 出版：人民交通出版社 日期：2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材，本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展，以焊接机器人工作站作为任务载体，采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求，培养学生工业机器人系统集成应用能力，以学习情境及任务为导向，将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中，使学生掌握工业机器人系统 ... |
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工业机器人操作与编程（第二版）
『简体书』 作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-09-01 本书共分为5个章节，第1章介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数，从第2章开始，以ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作 ... |
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《孝子传》注解 北京大学国际汉学家研修基地学术丛刊
『简体书』 作者：日本幼学会，隽雪艳[译] 出版：北京大学出版社 日期：2022-10-01 据史志书目著录及诸书征引，两汉至于南北朝时期出现了多种《孝子传》，但这些《孝子传》后来大多湮灭了，仅能通过逸文略窥其貌。而在日本，有两部《孝子传》完整地保留了下来，即《《孝子传》注解》收录的阳明文库藏《孝子传》和京都大学附属图书馆清家文库藏船桥本《孝子传》。两部《孝子传》收录了舜、董永、老莱之等四十 ... |
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现代集合住宅的再设计
『简体书』 作者：日本建筑学会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-04-01 本书检讨总结了日本自大规模集合住宅建设以来出现的一系列问题，充分考虑了当前经济发展中出现的各种社会现象，比如单身、老龄化、超高建筑、环境、住宅的管理等，并据此提出了新的集合住宅设计方法，认为新设计的集合住宅必须突破条条框框，必须重视可持续性。 全书共分8章，通过丰富生动的实例解读了现代集合住宅设计中 ... |
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
『简体书』 作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目，通过通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
『简体书』 作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点；肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人 ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书参考美国项目管理协会PMI２０１８年颁发的.项目管理知识体系指南第六版.，对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写，论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用，由浅入深、由易到难层层剖析，以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史，病例选择和术前准备，术前评估和麻醉管理，体外循环技术，设备、器械准备和手术配合，经食管超声心动图的运用，术后管理，团队建立、岗位要求及技能培训，以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉 ... |
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
『简体书』 作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累，外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰，或缝合更便捷，而且在其辅助下，手术难度下降，同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写，他们通过多年的研究和临床实践，汇集了关于机器人在 ... |
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机器人基础与数字孪生系统
『简体书』 作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪 ... |
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