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飞行器智能集群技术
『简体书』 作者:张栋,党朝辉,泮斌峰 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术,群体动力学基础模型,飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法,群体智能算法的原理、改进措施,以及协同控制的方法。全书共7章,第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理;第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规 ... |
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集群系统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者:董希旺,化永朝,任章 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势,依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容,可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障,是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制 ... |
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良配陈皮
『简体书』 作者:张立朝,高子祥,朱英杰 编 出版:国家图书馆出版社 日期:2025-06-01 《良配陈皮》是一部了解珍稀药材“陈皮”的一本工具书,全部素材均来自国家图书馆馆藏,从《尚书》记载之陈皮功用到当代陈皮的生活化应用,包括了陈皮在各地的种植历史,陈皮的历史炮制、不同于当代的加工方法、以及古籍中索记载的陈皮食疗方,其中很多善本古籍是首次公开影印出版 ... |
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浙学未刊稿丛编 - 第一辑·书志
『简体书』 作者:陳開勇 著 出版:国家图书馆出版社 日期:2021-02-01 本书收录陈选、丰坊、沈德符、项圣谟、祁彪佳、俞汝言、毛奇龄、黄宗羲、黄百家、查慎行、吴农祥、全祖望、杭世骏、厉鹗、姚文田、严可均、姚觐元、胡天游、沈冰壶、洪颐煊、曹大经、龚橙、戴穗孙等90余家稿抄本148余种,其中稿本98种,明抄本3种,清抄本41种,民国抄本 ... |
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袁说友集(武夷文獻叢書)
『简体书』 作者:[宋]袁説友 著 ,陳平 點校 出版:福建教育出版社 日期:2022-05-01 本書爲宋人袁説友文集的點校整理本。袁説友爲宋代著名《易》學家,一生著述頗豐,組織編纂有《成都志》《成都文類》《高宗實録》及《會稽志》,著有《擇善易解》《東塘集》等。袁説友著作早已散佚,清代修四庫全書從《永樂大典》中輯有二十卷本的《東塘集》。本次整理的《袁説友集 ... |
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(全4册)公羊义疏(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[清]陳 立 撰 劉尚慈 點校 出版:凤凰出版社 日期:2021-10-01 《公羊义疏》凡76卷,为清人陈立所撰。陈氏博通经史,于《春秋公羊》学用力尤深。陈氏上承何休《公羊解诂》解经宗旨,严守家法,于三科九旨、王鲁说、灾异说等均随文注 出,引用三礼,对相关礼制作详尽考释,在文字训诂、辨别经文异字、探求地理位置等方面亦多有所发明。《公羊 ... |
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(全2册)唐伯虎集笺注(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[明]唐 寅 撰 陳書良 周柳燕 箋注 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 《唐伯虎集笺注》是一部对明代著名才子唐伯虎的诗词作品进行详细注释和解读的学术著作。校勘异文之外,别立题解,考证其创作年代、内容主旨等,笺注则解释语词,疏通文意, 文后附以解析,赏析其艺术特色。本书共收入唐伯虎诗词曲赋等600多首,文40余篇,是了解唐伯虎其人、 ... |
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张鸣说历史系列(套装共5册):角落里的民国+大国的虚与实+朝堂上的戏法+重说中国国民性+重说中国古代史 历史文化随笔
『简体书』 作者:张鸣 著 出版:群言出版社 日期:2015-11-01 本套书是张鸣创作的历史文化随笔。作者以幽默、辛辣的笔调点评历史人物及事件,嬉笑怒骂,激扬文字。本书讲述历代帝王妃嫔、文臣武将的生前身后事,评点改革变法、军事征战、朝堂斗争的利弊得失。作者文笔老练,叙述流畅,点评恰到好处,从历史中提炼对现代的借鉴意义,引人深思。 ... |
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《钦定大清会典事例(光绪朝)·刑部》(全三册)
『简体书』 作者:陈颐 点校 出版:法律出版社 日期:2022-12-01 《大清会典事例(光绪朝)》有光绪二十五年(1899)年清会典馆石印本,上海商务印书馆光绪三十四年(1908)、宣统元年(1909)、宣统三年(1911)石印本。本书以光绪二十五年会典馆石印本为底本,主要以《大清会典事例(嘉庆朝)》参校。 ... |
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好看到睡不着的中国史(全4册):纵观唐、宋、明、清四朝风云变幻,开启读史新潮流
『简体书』 作者:史壮宁 出版:民主与建设出版社 日期:2020-06-01 《好看到睡不着的中国史全4册》搜集了大量被人遗忘、误读的历史题材,去伪存真,把唐、宋、明、清四个朝代中的一些极具代表性的人物,从浩如烟海的史事中提出来,掰开、揉碎,写成一个个极富阅读趣味的故事,组成一幅幅唐、宋、明、清的历史画卷。 皇家秘闻、朝堂真相、社会言 ... |
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南宋理宗朝诗坛研究(复旦宋代文学研究书系·第二辑)
『简体书』 作者:戴路 出版:复旦大学出版社 日期:2020-08-01 本书将南宋理宗朝诗坛划分为官僚士大夫、地方文人、江湖游士、五山禅僧四大群体。其中官僚士大夫阶层的诗歌风貌以历时性的方式呈现,分为宝庆-绍定、端平-嘉熙、淳祐、宝祐四个阶段,突出四个主题:贬谪、更化、馆阁、科举,通过历史事件的勾连,尝试对以往研究者关注较少的士大 ... |
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茹古涵今-清乾隆朝仿古绘画研究
『简体书』 作者:赵琰哲 出版:广西美术出版社 日期:2017-09-01 将天下古画集于一身的乾隆帝,倡导开展了视野广阔的仿古绘画活动。这些仿古画作,力图在旧有范式的基础上建立新的图样,既有古画底蕴,又有化用升华;既蕴涵审美趣味,亦体现帝王意志。大清乾隆仿古,犹如一则标语,引领着乾隆朝画院的仿古绘画风潮,明确体现出仿汉文化之古的观念 ... |
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大食东部历史地理研究:从阿拉伯帝国兴起到帖木儿朝时期的美索不达米亚、波斯和中亚诸地
『简体书』 作者:G.勒·斯特兰奇[Gury Le Strange] 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-01-01 《大食东部历史地理研究》一书以报达城为中心,由近及远,按地区展开,分别从自然环境、城乡聚落、农田水利、商业贸易、道路交通、风俗物产、名胜古迹等诸方面记述了各地区的历史地理情况。本书具有较高的文献资料价值,其翔实的资料对我们了解当今中东、中亚甚至南亚、高加索地区 ... |
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平安朝的生活与文学
『简体书』 作者: 著者:[日]池田龟鉴, 译者,玖羽,后浪 出版:四川人民出版社 日期:2019-06-01 平安时代是日本从八世纪末桓武天皇定都平安京(即现在的京都)到十二世纪源赖朝建立镰仓幕府为止的历史时期,是日本古典文学到达*的时期。本书堪称平安时代女性生活百科全书,从城市结构、后宫制度、宫廷住所、社会活动、习俗、饮食、器物、婚姻、生育、教育、美容、疾病和医疗、 ... |
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朝思暮你
『简体书』 作者:怀愫,魅丽文化 出版:广东旅游出版社 日期:2020-06-01 苏南和夏衍之间的纠葛绝非爱情这两个字可以概括。 年少时轰轰烈烈的初恋,又惊天动地地分手,再到重逢时的天雷地火。 一夜过后,苏南崩溃:我们我们是不是没有 夏衍很冷静:有。 作精苏南的爱情日记 我没有温柔,唯独有这点英勇。 ... |
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盛京内务府档·乾隆朝
『简体书』 作者:辽宁省档案馆 编 出版:辽宁民族出版社 日期:2020-12-01 ... |
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清代道光朝海洋活动编年
『简体书』 作者:闵泽平 编 出版:武汉大学出版社 日期:2022-12-01 本丛书以《清实录》为核心,结合官书、内档、方志、谱牒、稗史、笔记小说等,采用中国传统史学的编年史体裁,以时为经,以事为纬,结合考据学研究方法,去伪存真,考订史实,求同存异,并进行必要的注释,详细注明每一条清代海洋史文献资料的出处,便于相关研究者引用核查。本书详 ... |
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不终朝(原名:风吹一夜满关山)
『简体书』 作者:闲雨 出版:北京燕山出版社 日期:2023-03-01 沈荨与谢瑾是一对宿敌冤家,势同水火,世人皆知。 年少成名,征战十载,终究逃不过沦为棋子。 一纸赐婚,联姻夺权,任其左右。 经年往事,迷雾重重,阴谋阳谋,何时是尽头。 内忧外患,悲欢离合,家国天下,有国才有家。 “谢将军濯如春月柳,朗若冬日松,我……心 ... |
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朝堂与文苑:唐宋文学论丛
『简体书』 作者:沈松勤 出版:安徽教育出版社 日期:2021-12-01 本书视角集中于宋代文学,阐发了词体轨范与著名词人的词学史意义,对诗学与宋代经学、道统、政治、社会环境等方面进行了深入剖析,并以专题形式分别探讨了苏轼、朱熹、杨万里、叶适等文人的文学创作、文化诉求,论述了宋代文学本体与外部因素所产生的多层面结构性互动,以及在互动 ... |
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合肥四朝文徵
『简体书』 作者:高峰 张彦峰编 出版:安徽师范大学出版社 日期:2023-10-01 本书是一部内容详实、考据有道弥足珍贵的合肥地方历史文献,对唐、宋、元、明四朝合肥籍文人的存世文章进行了全面系统的收集整理,是这四个朝代合肥人文章总集。共收唐代8家14篇、宋代39家135篇、元代4家16篇、明代51家226篇,共102家391篇,具有新、早、精 ... |
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